PLC 控制电动机连续运行
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 三菱PLC 外形图：
一、可编程控制器的组成
（一）硬件构成
1、中央处理单元（CPU ）
2、存储器（ROM/RAM）
3、可编程控制器输入端口电路
4、可编程控制器输出接口电路
5、模拟量接口电路
6、电源
7、编程器
二、可编程控制器工作原理
循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
三．异步电动机控制线路图
图（a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，
熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。 图（b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。
图（c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。
图（d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈
自锁和互锁工作原理？
电机的启停要通过接触器的自锁实现，自锁分为硬件自锁和软件自锁，你所说的通过接触器的辅助常开触点为硬件自锁，这种电路要接接触器的常开辅助触点的，而PLC的自锁属于软件自锁，自锁功能通过PLC内部的程序实现，也就是所谓的“软逻辑”，所以不必接接触器的触点，只要将 PLC的输出点给接触器的线圈即可
自锁互锁的电路定义是什么
自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
plc内部的自锁,互锁,与接触器的自锁,互锁,原理一样只不过plc内部的plc程序是软继电器(寄存器),不是真实的硬元件而已,
个人理解，自锁就是当你输入一个动作信号后电路中的执行元件会执行一个动作，并保持这个动作状态到下一个动作信号输入后再发生改变。
互锁就是当有二个及以上的单元或器件时，它们之间有着设定的先后逻辑动作顺序，当其中的一个元件或单元需动作时，只有在满足了所有的设定条件时它才会执行动作，如其中有一项条件没有满足则该元件不能执行该动作。
