电压确实是两点之间的，但是由于输入电压接了地（图上看到）。PIC单片机也是需要和输入电压共地的，这样单片机和输入电压的参考点都是一样的了（同一个地线），因此只检测一个点的电压就可以了。望采纳~
你要完成的是一个典型的PID控制器。
具体就是将电压采样信号转变为与给定电压信号Ui同单位的数值Uo。
Ui-Uo为误差信号e
对e进行比例、微分、积分运算后，输出脉冲宽度信号W。
详细可参考文库资料“数字PID控制算法”
PIC单片机电压采集电路原理。。。
核心提示电压确实是两点之间的，但是由于输入电压接了地（图上看到）。PIC单片机也是需要和输入电压共地的，这样单片机和输入电压的参考点都是一样的了（同一个地线），因此只检测一个点的电压就可以了。望采纳~你要完成的是一个典型的PID控制器。具体就是将电
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