24v是在额定电压下工作，转速正常，电流也正常。在12v工作严重欠压，电机转速大幅度下降，等效阻抗降低，所以电流大。如果带负载重，使电机卡住，电流会更大。尽管是直流电机，但正常工作时一样有电磁感应，所以电流小。转速太低，电磁感应低了，电流反而会增大。不要让电机长时间欠压工作。会发热烧掉的。
直流500瓦的电机和交流的500瓦电机的力气一样大，但直流电机的抗过载能力好一些。
补充：看了你的补充才明白，你是在启动过程中发生的问题。如果你只通电几秒钟，可能得到了假象。因为交流和直流电机的启动电流都很大，几秒钟内电机还没转呢。电流肯定超标，正常电压下的启动电流能达到工作电流的10倍。
对于你的特殊要求，可能就是为了试验马达是否好用的。有一块2伏电瓶直接接上就可以了；没24伏的可以用两块12伏的电瓶串接；都可以。
仅仅试验电机是否能正常转动的话，一般都是在空载情况下，那么12伏电瓶是可以带起来的。
再说说充电机的使用技巧：
直接把充电机的正负极接直流马达是不行的，因为里面有限流电阻。要用它当电源启动直流马达，必须越过限流电阻，就是从整流桥的直流输出直接引出正负极。看看你的充电机最大功率是多少，最大功率/空载电压，就是它的安全电流。想用它做电源试验马达，必须先看看马达的工作电流是多少，如果大于充电机的安全电流，就不要接了。因为它的功率不够带动马达了。接上会烧掉充电机。
从逻辑顺序上讲应该是传输出去的功率一定，如果把电压升高，电流就可以减小了，就可以减小了，就可以减小了，这样传输出去的功率还是一样大的。而且还可以减少被电线吃掉的功率，岂不美哉，所以就决定采用高电压，小电流的输电方式。
想要做到高电压大电流也是可以的，只是不采用而已。
变压器有个特点，变压器把电压变大几倍的同时，电流也会被缩小几倍。把电压变小的同时，电流会被变大。
