你直接用红外避障就得慢慢调，用示波器看他输出的波有压力，你检测一下驱动电路和模块电路搭建的是否正确，如果都正确可能是你红外模块本身的问题。
如果做智能车避障的话，我感觉还是用光电开关比较方便，易于操作，仅仅是外形有点粗犷
求C51程序——红外发射-38K。本人调了好几天了，一体化接收的输出脚不可以保持低电平
红外发射接收原理
遥控器（发射）部分：
国产遥控器的电路主要有：455K晶振，编码IC,放大三极管，发射管等主要几个电子原件组成，2节3V电池驱动;但一些国际大厂所用的遥控器，其编码IC内已包括了晶振和放大三极管，电路设计更加方便，且只需要1节电池驱动，更加环保。
红外接收部分：
红外接收头内部结构如上图,其主要由光电二极管+红外接收IC组成，工作原理为：光电二极管（俗称接收管）
其接收到红外发射管发射出的光信号后转换为电信号（为微安级的电流），此电信号输入到接收IC内部经过放大--增益--滤波--解调变--整形还原后，还原遥控器给出的原始编码，通过接收头信号输出脚输入到后面的代码识别电路。
用38khz原因：
为什么用38KHZ，是因为这样可以提高红外线的抗干扰能力，避免大气中的红外线干扰。原理如下调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，发射端所使用的。
455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，455kHz÷12≈379kHz≈38kHz。
扩展资料：
红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线尽管肉眼看不到这种光线，但利用红外线发送和接收装置却可以发送和接收红外线信号，实施红外线通讯。
利用红外线通讯无需连线，只需将两设备的红外线装置对正即可传输数据。红外线通讯方向性很强，适用于近距离的无线传输。红外遥控器电路主要由：集成发射芯片、晶体振荡器、红外线发射管、推动晶体三极管、导电橡胶等组成。
红外发射应用：
1、工业级：可用于仪器设备、医疗保健仪、军事、鉴伪安防、舞台灯光、工具、U盘、手机、投影教学翻页笔、温测（测距）仪、扫平仪、标线仪、水平尺、室内外装饰等产品中；
2、亚工业级：可用于美容仪、保健仪器，礼品类、消费类产品，工业级替代产品；
3、玩具级：可用于手电筒、陀螺、消费类赠品、礼品类、玩具类等产品中。
ne555搭的振荡电路产生的38K红外信号载波，频率会随电流的改变而变化怎样解决？求解释、、、
红外发射-38K，如果能收到，那么一体化接收的输出脚，输出的也是38K的方波。
应该在接收的输出脚，接上“检波电路”，
这样，收到、收不到，检波电路就会输出高、低电平了。
可以试下如下措施：
1、首先确保电源供电是稳定的（很重要）；
2、充放电阻用1%以上精度电阻；电容用偏差<5%的；
3、红外管前加个三极管驱动，不要直接用555的3脚驱动，不差钱用光藕隔离驱动；
4、调的时候注意温度，手不到直接碰到振荡器件。
