被测信号可以不与A/D直接共地，而是通过隔离运放（例如ISO124）或线性光耦送到A/D的输入端，但是LM358不是隔离运放，它不能完成你要求的功能。
用运放做差分输入是没问题的，运放一般都有同相输入端和反相输入端。
差分放大电路中，单端输入和双端输入两种输出值是否相同为什么
如果正端对地输入为ui，负端对地输入为-ui，那么，其差分输入为ui-（-ui）=2ui。
如果正端对地输入为ui，负端对地输入为0，那么，其差分输入为ui-0=ui。
如果正端对地输入为ui，负端对地输入为ui，那么，其差分输入为ui-u）=0。
如果输入信号本身与差分放大器并没有电位关联，那么，将输入信号的两端分别接到差分放大器的正负输入，就是双端输入。其差分输入电压为输入两根信号线的电压差。如果将连接到负端的一根线同时接到放大器的地，那么，就是单端输入，此时，差分输入电压仍为两根信号线的电压差，其差分输入不变。
上述两者的主要区别在于此时，若输入的信号线上叠加了频率相同，幅值相同，相位相同的干扰信号（称共模干扰），对于单端输入而言，负端输入已被强行拉到地，电位为0，而正端输入则包含了干扰信号信号，差分输入就包含干扰信号。而双端输入情况下，共模干扰并不影响两个输入端之差值，相当于抑制了共模干扰。
差分放大电路的输出值和是单端输入还是双端输入没有关系，只和输出有关。如果是双端输出的那么差模增益等于对应组态的单管放大电路的电压增益值；如果是单端输出的，那么差模增益等于双端输出差模增益的一半。共模增益也不相同。这和具体的电路结构有关，你只要把双端输入双端输出的差分放大电路分析清楚，其余的几种情况（双入单出、单入双出和单入单出）也就迎刃而解了。如有问题欢迎继续讨论。
