蒸汽机相对内燃机讲属于“外燃机”。由锅炉与汽缸、活塞加连杆机构、配汽机构等构成。
一般的蒸汽机有三个汽缸组成一个组。蒸汽机直接将活塞的上下运动转化为船轴的旋转运动。新造的蒸汽机中还包含了一个小的涡轮机，从汽缸中出来的蒸汽还可以利用它的余热在推动这个涡轮机来提高整个驱动装置的效率。这个涡轮机也与船的螺旋浆轴相连。
优点
现代蒸汽机的最大的优点是它几乎可以利用所有的燃料将热能转化为机械能。不像内燃机那样，它对其燃料不挑剔。此外没有蒸汽机的话原子能无法被使用。
原子反应堆即不直接产生机械能，又不直接产生电能，原子反应堆实际上只是加热水，这个水被沸腾后的蒸汽通过蒸汽机来转化为有用的功。蒸汽不一定需要通过燃烧来产生，比如使用太阳能聚热器也可以产生蒸汽推动蒸汽机。
奎西发动机的缺点是密封与润滑的问题（工作时缸壁的摩擦）是急需解决的，其优点有：1、零震动，因为发动机完全平衡；更快加速且无飞轮；2、在较低转速下具有较大扭矩；运转几乎无需机油；3、噪音更少；具有全方位灵活性，实现完全隐没式作业，或可在任何方位（甚至颠倒方位）进行作业；4、运动零件更少，从而减少磨损和破裂；最后，奎西发动机可使用不同类型的燃料，包括甲醇、汽油、煤油、天然气和柴油。随着汽车燃料从传统燃料向替代燃料过渡，它甚至可以氢为燃料。
