直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励 直流电动机。
常用的他励和并励电动机 的接线方式图这个里面有：http://eelabsjtueducn/dg/wlkc/netpages/9_2htm
汽车发电机充电连接电瓶充电图
图1为自并励励磁系统的原理接线图。发电机励磁功率取自发电机端，经过励磁变压器LB降压，可控硅整流器KZL整流后给发电机励磁。自动励磁调节器根据装在发电机出口的电压互感器TV和电流互感器TA采集的电压、电流信号以及其它输入信号，按事先确定的调节准则控制触发三相全控整流桥可控硅的移相脉冲，从而调节发电机的励磁电流，使得在单机运行时实现自动稳压，在并网时实现自动调节无功功率，提高电力系统的稳定性。
发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值，即电网的功率因素角[1]。然后通过查表得出相应的功率因素，进一步求出有功功率和无功功率。
控制单元选用一片PIC16F877单片机，因PIC16F877单片机内部有A/D转换功能，从而不用外部A/D模块，这样减少了外部器件，降低了成本，增强了抗干扰能力。PIC单片机根据从输入通道采集的发电机运行状态变量的实时数据，进行控制计算和逻辑判断，求得控制量。在可控硅整流电路中，要求控制电路按照交流电源的相位向可控硅控制极输出一系列的脉冲，才能实现可控硅顺利导通和自然换相。“同步和数字触发控制电路”的作用就是将计算机CPU计算出来的、用数字量表示的可控硅控制角转换为触发脉冲。由功率放大电路将触发脉冲放大后去触发可控硅，从而控制励磁电流。
用于可控硅自励同步发电机的几种起励电路
1、检查发电机输出接线，找到B+,F,N,E，它们分别为正电极B+（最粗），励磁端F（细线），中性端N，第3端（本图未接线），地E（右侧接外壳）。
2、发电机内有三相绕组和励磁绕组，整流电路，充电部分接线如下图：
电瓶负极与发电机E都搭铁，电流表可不接，电子调节器向外提供稳定电压。
3、工作原理（见下图）：起动时，电瓶为励磁线圈提供励磁电流，在一定转速以上时，正端B+向电瓶充电，中性端N使充电指示灯继电器工作，同时，由B+提供励磁电流，发电机工作。
各种车辆电路图有所不同，下面有两种典型的电路图：
STC-15发电机 励磁绕组接线方式图
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收藏推荐 随着电子技术的发展,大功率半导体元器件的制造技术日益提高。在同步发电机上,采用可控硅整流装置的自并励或自复励励磁系统日益广泛。无论采用自并励方式,或者是自复励方式,都存在着自励发电机初始电压如何建立的问题。因为对于励磁变压器接在机端的自励发电机,当机组起动后转速接近额定转速时,机端电压为残压(即剩磁电压),其值一般比较低(约为额定电压的1一2%)。这时,可控硅的触发电路由于输入电压太低还不能正常工作,可控硅不开放,不能送出励磁电流使发电机建立电压。因此必须采取措施,先供给发电机初始励磁,使发电机逐步建立起一定的电压。然后,可控硅整流装置投入工作,维持发电机端电压在给定的水平上。 供给发电机以初始励磁的电路,称为起励电路。下面以自并励系统为例介绍几种常用的设备比较简单的起励电路。1他励起励电路 图1为同步发电机采用自并励励磁系统的主电路原理图。
方式图如下所示：
磁场可以由永久磁铁产生，也可以利用电磁铁在线圈中通电流来产生。电机中专门为产生磁场而设置的线圈组称为励磁绕组。由于受永磁材料性能的限制，利用永久磁铁建立的磁场比较弱，它主要用于小容量电机。
但是随着新型永磁材料的出现，特别是高磁能积的稀土材料如稀土钴、钕铁硼的出现，容量达百千瓦级的永磁电机已开始研制。
若励磁电流为交流，磁路中的磁通随时间交变变化，这种磁路称为交流磁路；交流铁心线圈、变压器和感应电机的磁路都属于这一类。
扩展资料：
在交流电机的控制系统中，励磁调节器是其中的重要组成部分。国内外相关专业人士一直致力于励磁调节器的研究。励磁调节器的发展也由机械式到电磁式，再发展到数字式。数字式励磁调节器的主导产品是以微型计算机为核心构成的，但其造价高，需要较高技术支持，在一些小型机组上推广有一定难度。
由此，出现了以MCS-51单片机为核心的励磁调节器和基于PIC16F877的同步发电机自并励微机励磁调节器。
发电机的线电压UAC和相电流IB分别经电压互感器和电流互感器变送后，经鉴相电路产生电压周期的方波脉冲和电压电流相位差的方波脉冲信号送PIC16F877微控制器，用PIC的计数器测量这两脉冲的宽度，便可得到相位差计数值。
-电机励磁方式
-励磁电流
