瞬间过载；排除顺序为负载真实过大电机动力线断线或接错
pg线断线
pg损坏伺服器损坏追问如果限位行程开关失灵,机械运动超过极限,机械部分动不了了,但没给伺服停止信号,回不回出现710的报警
回答那电机超程，会撞机的！撞机了肯定会710！
安装
回生
电阻/
制动电阻
，来提高
伺服驱动器
的
能量消耗
速度。
回生电阻/制动电阻
一、回生电阻概述
回生电阻通常用来释放能量，而回生能量的产生是透过马达突然减速或
急停
动作时，吸收马达运转所产生的能量，而马达以电动机转换为发电机角色，将回生能量传输给有安装回生电阻的回生电路，并且以热能的方式进行释放。
二、动作原理
驱动器的AC交流电经过桥整後，由交流转换为直流，然後经由
直流电路
的PWM
切换产生电子换相功能驱动马达动作。而在直流电路中，回生电阻以串联的方式与回生电路开关串联。当马达急停所产生的能量便是回生电路动作时，电流回流至DC电路。由於逆向
DC电流
不能由桥整返回至AC电源，因此能量无法洩放，导致能量储存於电容器中，造成DC电压升高。当DC电压达到回生电路允许动作条件，回生晶体开启释放回生能量，直至DC电压小於回生电路关闭动作条件，回生晶体关闭。业界并没有对ON/OFF时间比例有明显统一标准，而长时间过度频繁使用将导至回生电阻及回生晶体寿命减短。
三、选用回生电阻条件
1影响回生电阻选用条件有回生
瞬间功率
