在奥特曼的历史上，曾经出现过两种不同形态的胶囊怪兽。其中一类是众所周知的，赛文奥特曼自光之国带来的胶囊怪兽。其后，还在哉阿斯奥特曼中，出现了类似概念的胶囊怪兽；而另一类则来自于梦比优斯奥特曼中由GUYS队所创造的人造胶囊怪兽。
根据官方的设定，第一类胶囊怪兽已知有六个：分别是在赛文奥特曼中出现的机器人怪兽乌英达姆、水牛怪米克拉斯，三角龙怪阿基拉；在雷欧奥特曼中登场的怪兽球赛文加赛文；以及在哉阿斯奥特曼剧场版登场的z胶囊米库拉斯，以及夏德奥特曼的S胶囊达库拉。此类胶囊怪兽是真实的怪兽，而且被认为是宠物怪兽， 主要用于辅助奥特曼主人作战，并提供必要的战斗协助。
第二类胶囊怪兽主要出现于梦比优斯奥特曼。它们与第一类胶囊怪兽不同，基本上是人造，因此又被称为马凯特怪兽（Marquette Monsters）。马凯特怪兽的设计与制造，主要是为了应对梦比优斯奥特曼离开地球的战备需要，它需要以特定怪兽为原型而人为模拟出怪兽的样子。因此，马凯特怪兽并非真实的实体，而仅仅是一种拟态，所以在使用方式时也有重大区别。马凯特怪兽的使用时间是有限度，即限时一分钟，超过一分钟之后便会失去当相应的战斗力，因此它们主要是储能的方式，而非怪兽的真实能力。
当时，地球防卫组织GUYS队在设计马凯特怪兽时，先后考虑过若干个选择方案，总共考虑制作8款怪兽胶囊，分别是杰顿、贝姆斯塔、巴顿、古墩、米克拉斯、乌英达姆、诺巴和梦比优斯奥特曼；结果，制造出来的部分怪兽，要么因为实力不够而被弃置，要么因各种情况而失控，最终并没有发挥出当初预定的作用——这算是一个不小的失误。这也意味着在在利用怪兽和奥特曼英雄的力量上，人类还有较长的路程要跋涉。
世界上最早的奥特曼:初代奥特曼。
1966年日本上映了第一步关于奥特曼的动画片《初代奥特曼》,这部动画片总共有39集,讲述了奥特曼在地球上发生的一系列的故事。
奥特曼：
奥特曼系列（日语：ウルトラマンシリーズ），是日本“特摄之神”的圆谷英二导演一手创办的“圆谷株式会社”（円谷プロダクション）自20世纪60年代起推出的科幻题材特摄系列电视剧、**、漫画、舞台剧等作品。
以1966年的《奥特Q》为首，自同年刚播出的《奥特曼》开始，建立了“巨大英雄与怪兽对战”的模式。中国台湾早期则有《飞天超空人》《大超人》《银河飞超人》《超人战士》等译名，后来受中国香港的影响也曾经一度用过《咸蛋超人》的译名。
奥特曼的故乡已知有M78星云光之国、狮子座L77星、U40星、TOY1行星、Z95星云光之国，O50行星、天龙座D60星。
M78星云是圆谷株式会社推出的奥特曼系列中大部分奥特战士的故乡。M78星云的中心有近6千万个星球存在。其中有奥特曼的故乡——光之国。
包括赛文奥特曼手下三头著名的胶囊怪兽的故乡：阿基拉的阿妮玛星、米克拉斯的基法龙星、乌英达姆的金属星，其中还有原种宇宙忍者巴尔坦星人所移住的R星。
