直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
性能相关：
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
1．直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2．直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁
绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3．直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4．直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
以上内容参考 -直流电动机
直流电机可控硅调速电路图
直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。
直流电机正反转接线图，用两个开关控制？
如图所示：
可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图解如右图所示。
双向可控硅：双向可控硅是一种硅可控整流器件，也称作双向晶闸管。这种器件在电路中能够实现交流电的无触点控制，以小电流控制大电流，具有无火花、动作快、寿命长、可靠性高以及简化电路结构等优点。从外表上看，双向可控硅和普通可控硅很相似，也有三个电极。
但是，它除了其中一个电极G仍叫做控制极外，另外两个电极通常却不再叫做阳极和阴极，而统称为主电极Tl和T2。
晶闸管（即可控硅）调速技术在直流电动机调速系统的运用，逐渐发展成为一门高科技电子自动化控制学科，晶闸管（可控硅）直流调速系统的自动化程度越来越成熟。
这不仅是经济性与可靠性的大大提高，而且使先进的自动化技术有了更广阔的运用，大大促进了社会生产力的进步，简单说来，主要由以下几点：
1、首先是直流电动机的调速性能好，调速范围广，从零速到预定速度，非常易于平滑调速，即无极调速；
2、启动、制动力矩大，易于快速启动和制动，尤其是低速启动效果非常好；
3、过载能力强，能承受较为频繁、较大的冲击载荷。
扩展资料
直流电动机晶闸管（可控硅）调速装置这些优点，是非常适合于客运索道的使用范畴，比如：低速大扭矩，客运索道的运载力是相当大的，尤其是在必要时刻要做出一定的速度调节。
在实际的运用中，无论是速度如何调节，客运索道的直流调速系统总是能够使直流电动机输出足够的扭矩，使客运索道的速度都能够平滑稳定地运行自如，这就足可见到晶闸管（可控硅）调速系统的可靠性，同时还可以满足直流电动机的良好的启动和制动性能。
晶闸管（可控硅）调速装置的种类很多，在客运索道中直流电动机的可控硅直流调速装置最为广泛运用的是可编程控制晶闸管数字触发器，是一种集成电路组成，可由用户现场编程和配置内部参数。
从而获得所需要的功能，输出触发脉冲安全可靠，电路响应速度快，可提高触发脉冲的对称性和稳定性。这种调速装置的特点就是体积小，移相范围宽，灵敏度高，操作简单，安全可靠，控制精度高等优点，在业界受到很好的评价。
直流电动机尽管比交流电动机有着良好的调速性能，但是与交流电动机相比，它的一些缺点却始终不能弥补的，比如：
1、直流电动机的结构复杂，具有碳刷和整流子，滑环和碳刷需要经常维护或更换，碳刷在运转过程中还会产生火花。
这不仅仅是制造成本和维护成本的增加，电动机的容量都受到一定的限制，使用环境也不能在易爆气体及尘埃较多的场合下使用；
2、由于直流电动机具有换向器的结构，所以它的结构强度上就受到了一定的约束，它的转速一般仅为每分钟几百转到一千转，而交流电动机每分钟最高可达几千转，在转速上，交流电动机比直流电动机有着更绝对的优势。
除此之外，直流电动机受换向的限制，电枢电压也受到限制，最高只能做到一千多伏，而交流电动机可达10千伏，甚至还高，所有的直流电动机的缺点，交流电动机几乎都可以来弥补。
-可控硅
-直流调速器
直流电机的工作原理？
主电路图：
从左到右，从上到下各元件名称及作用如下： L1、L2、L3：
三相交流电 QS:隔离开关(俗称"刀闸") 作用：隔离电路 FU1、FU2：
熔断器(fuse) 作用：短路和过电流的保护 KM1、KM2：
交流接触器主触点（常开型） 作用：接通断开电路 FR:
热继电器 作用：过载保护 M: 电机
工作过程：将主电路中的QS闭合，按下按钮SB2，线圈KM1得电。主电路中主触点KM1闭合，电机正转。当松开按钮时，由于常开辅助触点KM1闭合，线圈KM1一直得电形成自锁，所以电机正常运行。
按下按钮SB3，联动常闭触点打开，线圈KM1失电，8处的辅助触点KM1返回原来闭合状态，线圈KM2得电，电机反转。无论在哪种运行状态下，按下按钮SB1，电路断开，线圈失电，电机停止。
扩展资料
改变直流电动机转动方向的方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。
直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。
