变频器加接触器控制的正反转电路图如下：
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
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如图所示：
直流电机的简介
是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，由定子和转子两大部分组成。
是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机分为直流发电机、直流电动机两类。直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。直流电动机，是将直流电能转换为机械能的转动装置。
电动机正反转电路图怎么画？哪位高手知道啊？请附图！
电路说明：
合上总开关K1，再把总停旋钮合上，按下按钮1，电机开始正转（缺点：如果电机刚好碰到两端的行程开关，则会自动运行以下动作，不需要按按钮。这个缺点你可以按着这个思路去改进，我就先这样吧。），当电机碰到行程1时，KM1停止工作，电机停转，时间继电器开始工作，触电断开，当时间继电器过10后动作时，时间继电器触电闭合，KM2开始工作，电机反转，时间继电器断电停止工作。当碰到行程2时，KM2停止工作，电机停转，时间继电器又开始工作，触电断开，过10秒后，时间继电器触电合闭，KM1又开始工作，时间继电器停止工作，触电合闭。如此周而复式的工作。如须停止，则把总停旋钮关上或者关闭总开关K1。
电机正反转电路图详解
三相异步电动机的正反转控制的工作原理
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进，后退；电梯的上升、下降等等，这就要求电动机能实现正、反转。对于三角异步电动机来说，可用两个接触器来改变电动机绕组相序来实现。电动机正、反转控制线路如图1所示。图1中接触器KM1为正向接触器，控制电动机M正转；接触器KM2为反向接触器，控制电动机的反转。
在图1的控制系统中，当起动按钮SB1松开后，接触器KM1、KM2的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍保持通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。
图1 电动机正、反转控制线路
图1中辅助常闭触头KM1、KM2的作用是实现电气互锁，当任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，防止两个接触器同相通电，造成电源短路。起互锁作用的触头叫互锁触头。
线路设有以下保护环节：
短路保护 短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。
电动机长期过载保护 采用热继电器FR。由于热断电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热断电器才会支作，用它的常闭触头使控制电路断电。
欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严欠电压或失电压（如停止）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行起动，只有在操作人员重新按下后方可起动。
图用消息发出（这里未粘贴上）
双重连锁正反转控制电路原理图自动往返控制电路
电机正反转电路图：
电路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
1、正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
2、停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
3、反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
电动机正反转控制线路原理
QS:总开关KM1:正向接触器KM2:反向接触器FR:热继电器M3~:三相异步电动机。PE:电机外壳接地FU:控制线保险丝SB1:停止按钮SB2:反向启动按钮SB3:正向启动按钮。打开空气，按SB2，KM2线圈通电，KM2主触点接通，电机反转。同时，KM2的常开辅助触点会被打开，然后SB2被释放。但是由于KM2的常开辅助触点开启，所以KM2还是被吸引。这叫自锁。按SB1:此时K2的主触点断开，电机停止，K2的常开辅助触点也断开。此时，SB1被释放，但由于K2的常开辅助触点断开，K2不会重新接合。按SB3(正转)原理和电机反转原理一样。这里SB2的常闭触点作用如下:当SB2被按下时，如果SB3同时被按下，KM1就不会得电，称为按钮联锁。KM2常闭触点的作用是:当KM2被吸引时，KM1得不到电。这被称为接触器联锁。这里有两个联锁。这被称为双联锁电路。因为正反向电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会造成主电路短路。FR热继电器功能:电机启动后，当主回路电流过大(电机过载)时，FR中的常闭触点会断开，从而断开控制回路。原理和SB1一样，起保护作用。
电动机正反转控制线路原理： 当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相 即改变电源相序。
接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
