啊是有个平井久司的作品叫做 神兽战士，和你说的这个很像，去找找看吧。这个是故事情节
《神兽战士》（1995年播映，全26话）
STAFF
监督： 日高政光
系列构成： 金卷兼一
人设、作画监督： 平井久司
CAST： 岩永哲也
北泽洋
一条和矢
坂口贤一
STORY：
黑暗之兽从异世界降临地球，人类深受其害。高中生神城桃矢得知自己是传说中的战士转生，于是与出现在他面前的正义神兽携手，共同与恶势力作战。
这是平井久司首次置身主要制作人员群体的作品。但可惜的是，这部作品从播映之日就笼罩在同期《新机动战记高达W》的阴影之中，了解它的人很少。而它世界观的独特美感也往往被忽略。 首先，侵略地球的黑暗兽与神兽都是异世界“ETERNAL frame”的居民。他们的世界正面临灭亡，当中的一个国家诺斯菲尔蒂亚想借助进攻地球来引起“大逆转”，从而避免灭亡。为了阻止他们，神兽将传说中的战士之魂送到桃矢体内，令战士复活。但神兽完成使命后，他们的世界就会灭亡。也就是说，桃矢成功保卫地球之时，也就是异世界ETERNAL frame灭亡之日。在白热化的战斗当中，桃矢亦要面对内心的抉择。
找不到。。可能太小众了。我在某期漫友上看过一点点的，但是网上搜索不到
