ESP32 DOIT DEVKIT V1
直流马达
L298N电机驱动器
电源： 4节15节AA电池 或 开关电源
2个100nF陶瓷电容器 （可选）
1个SPDT滑动开关 （可选）
跳线
L298N电机驱动器介绍
有许多方法可以控制直流电动机。我们将在这里使用的方法适用于大多数需要6V或12V操作的业余爱好者电机。
我们将使用L298N电动机驱动器，该驱动器在35V电压下可处理高达3A的电流。此外，它还允许我们同时驱动两个直流电动机，这非常适合构建机器人。
大众速腾故障：ESP灯亮了，怎么回事
1、车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）
2、钥匙打开，ESP灯亮，自检后熄灭是正常。如果还亮，就不正常。
解决方法：ESP灯常亮时，快速的往左打满方向盘（进取型的建议不要打死，呵呵，转向助力泵还是要注意保护的），打满后，快速的往右回打满方向盘，这时，会惊奇的发现，ESP灯会熄灭了。
你可以试一下，如果不行还是抓紧去4S店检查处理
大众速腾ESP灯亮应该是ABS泵出现故障或者是节气门赃污导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或污渍导致传感器输出错误信号导致的灯亮。还有您说的天窗启动打开的问题，可能是控制开关内部接触有问题或者是相关的电路出现搭铁现象导致的。
车身电子稳定系统（ESP），对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
扩展资料：
工作原理
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力。
由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。
-车身电子稳定系统
