你的要求：
传感器没有检测到物体时，传感器发射端发射的光几乎全部被传感器接收端接收，通过LM358后输出高电平；反之，有物体阻挡时，传感器发射端发射的光无法被传感器接收端接收，通过LM358后输出低电平。
你这个电路就能实现这个功能的，当发射端发射的光照到接收端，三极管导通，发射极输出高电平，经LM358同相输出还是高电平。反之，接收端三极管不导通，发射极有电阻接地，为低电平，LM358就输出低电平啦。
lm358输出电压不为0
LM358的A通道电路形式是电压跟随器，作用是阻抗变换后再送到单片机的P15口线，可能信号源的输出阻抗很高所以采用这样电路。
B通道的电路形式是电压比较器，把输入信号和Vcc通过比例电阻R2、R3分压后得到的基准电压相比较，比较的结果送到单片机的T1引脚。
A通道没有放大作用，而B通道是开环输出，虽然有放大作用但不是按比例放大，输出要么是高电平，要么是低电平。
lm358输出电压不为0是因为不是轨到轨运放。LM358是双运算放大器。内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。电源电压范围宽：单电源（3—30V）、双电源（±15一±15V），因此非常适合应用于单片机电路。我们知道，在单片机AD采样电路中，在AD前端必须接上电压跟随器。以避免单片机IO口对输入信号的影响，这一点在设计AD采样电路的时候需要特别注意。最近在使用LM358做一个电压跟随器的时候，发现电压波形输出异常。
