采样电压去控制PWM脉冲宽度，可以使输出电压稳定，思路。1设定一个需要输出的电压值（当然这个电压应该在运行状态下可调）2在输出端进行采样用AD转换得到这个采样电压。3用设定电压与采样电压进行比较，设定电压>采样电压则输出电压低了，调节PWM使输出电压升高设定电压<采样电压则输出电压高了，调节PWM使输出电压降低
当比较器输入的一端接“模拟信号”，另一端接“锯齿波或三角波”信号时，比较器的输出为PWM信号，该PWM信号经过截止频率为“锯齿波或三角波”的频率的模拟低通滤波器滤波后，理想状态下可以恢复为原“模拟信号”。
