很简单，看看有没有反馈线。
他们用的是一个器件，比如LM393。只是外围电路不同，是电路工作状态不同。
运放工作在深度负反馈状态，从输出会引一根线到输入端。所以有个反馈电阻。
比较器就没有。直接从两个输入端输入信号。
谁知道 反相比例放大器以及同相比例放大电路的性能！！ 有分悬赏！！！
下面就是：
南京理工大学电路2011年考研大纲
《电路》课程考试大纲
教材“电路”邱关源主编有关内容
参考书：“电路分析基础”
注：打“”内容电路考试满分为75分时，不作要求。
一、电路模型和电路定律
电路和电路模型，电流和电压的参考方向，功率，电阻、电感、电容元件、电压源和电流源、受控源、基尔霍夫定律．
二、电阻电路
电阻的串联、并联和串并联，电源的等效变换，回路法，节点法，叠加原理，替代定理，戴维南定理和诺顿定理。
三、一阶电路和二阶电路
一阶电路的零输入响应，一阶电路的零状态响应，一阶电路的完全响应，一阶电路的三要素法，一阶电路的阶跃响应，一阶电路的冲激响应，二阶电路的零输入响应。
四、正弦电流电路和相量法
正弦量，相量法的基本概念，R、L、 C中的正弦电流，复阻抗，复导纳，正弦电流电路的功率，复功率，正弦电流电路的稳态计算，最大功率传输。
五、具有互感的电路
互感，具有互感电路的计算，空心变压器，理想变压器。
六、电路中的谐振
串联电路的谐振，并联电路的谐振。
七、三相电路
三相电路，对称三相电路的计算，不对称三相电路的计算，三相电路的功率。
八、非正弦周期电流电路
非正弦周期电流，有效值、平均值和平均功率，非正弦周期电流电路的计算。
九、拉普拉斯变换(拉氏变换)
拉氏变换，拉氏反交换，电路定律的运算形式，利用拉氏变换分析线性电路，网络函数，复频率平面、极点和零点。
十、网络图论和网络方程
网络图论的基本概念，节点电压方程的矩阵形式，状态方程，特勒根定理。
十—、二端口网络
二端口网络的方程和参数，二端口网络的转移函数，二端口网络的联接。
十二、多端元件
多端元件，运算放大器，含理想运算放大器电路的计算，回转器。
十三、非线性电阻电路
非线性电阻电路的分析，小信号分析法。
2011年硕士研究生入学考试大纲（初试）
(控制理论基础，占75分)
一、总要求
以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第1、2、3、4、5、6章内容为主要命题范围，全面考查考生对经典控制理论的基本概念、基本方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1) 自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；
2) 反馈控制的机理，闭环控制系统的基本组成；
3) 对控制系统的基本要求：稳定性、准确性和动态特性；
,2 控制系统的数学模型
1) 传递函数定义及性质，结构图的概念；
2) 获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；
3) 通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；
4) 信号流图的建立以及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
1) 系统性能指标的定义；
2) 系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
3) 一阶、二阶系统的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；
4) 系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5) 主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1) 根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
2) 根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；
3) 利用根轨迹分析系统的性能；
4) 参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
1) 频率特性的定义及其几何表示法；
2) 系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3) 最小相位系统与非最小相位系统的概念；
4) 利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件及方法；
5) 利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
6) 相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统时域性能指标之间的定性关系；
7) 利用开环对数频率特性估算系统的时域性能指标的方法；
8) 闭环系统谐振峰值、谐振频率及带宽的定义，它们与系统时域指标之间的定性关系。
6 控制系统的综合校正
1) 控制系统校正的基本概念；
2) PID校正的思想及算法；
3) 二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；
4) 串联超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的优缺点，及其基于Bode图的设计方法。
南京理工大学自动控制原理2011年考研大纲
考试大纲（自动控制原理，共150分）
（号所注内容为考查的重点）
总要求
命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；
2）反馈控制的机理；
3）闭环控制系统的基本组成；
4）对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：
1）传递函数定义及性质，结构图的概念；
2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；
3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；
4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
1）系统性能指标的定义；
2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；
4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；
3）利用根轨迹分析系统的性能；
4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
1）频率特性的定义及其几何表示法；
2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）最小相位系统与非最小相位系统的概念；
4）利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法；
5）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
6）相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系；
7）掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。
6 控制系统的综合校正
1）正确理解控制系统校正的基本概念；
2）PID校正的思想及算法；
3）二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；
4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；
5）串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点；
6）复合控制校正的设计方法及其优缺点。
7 线性离散系统的分析与校正
1）掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系；
2）掌握z变换及z反变换；
3）掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
4）掌握离散系统稳定性的分析方法，了解影响离散系统稳定性的因素；
5）掌握离散系统稳态误差的分析方法，了解动态性能的分析方法；
6）一般了解离散系统数字校正的方法。
8非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；
3）正确理解相平面法的基本概念；
4）掌握相轨迹的绘制方法，并能用解析方法绘制简单非线性系统的相轨迹；
5）掌握用极限环分析系统的稳定性和自振的方法；
6）正确理解描述函数的基本概念；
7）掌握非线性系统结构简化的方法；
8）熟练掌握用描述函数分析非线性系统的稳定性、自振及有关参数。
9 线性系统的状态空间分析与综合
1）正确理解状态空间有关概念；
2）熟练掌握建立元件、系统状态空间表达式的方法；
3）掌握空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；
4）熟练掌握由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；
5）熟练掌握状态转移矩阵的性质及求取方法，掌握线性定常系统状态方程求解方法；
6）正确理解可控性、可观测性的基本概念；
7）熟练掌握判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；
8）理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系；
9）理解线性系统规范分解的作用和意义，了解规范分解的一般方法；
10）正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
11）正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，掌握按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
12）正确理解分解定理，了解状态观测器的作用，一般了解全维状态观测器的设计方法；
13）正确理解李雅普诺夫稳定性的有关概念；
14）掌握李雅普诺夫第二法，初步掌握寻求系统李雅普诺夫函数判定系统稳定性的方法。
10 利用MATLAB进行控制系统仿真的基础知识
1) 了解控制系统仿真的基本概念；
2）掌握利用SIMUlink图形化界面对连续系统仿真的基本方法。
2011年硕士研究生入学考试大纲（复试）
(现代控制理论，占50分)
一、总要求
命题以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第7、8、9章内容为主要命题范围，全面考查考生对现代控制理论、线性离散系统理论和非线性系统基本分析方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 线性系统的状态空间分析与综合
1）状态空间的相关概念；
2）建立元件、系统状态空间表达式的方法；
3）状态空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；
4）由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；
5）状态转移矩阵的性质及求取方法，线性定常系统状态方程求解方法；
6）可控性、可观测性的基本概念；
7）判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；
8）可控性、可观测性与系统传递函数的关系；
9）利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
10）利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
11）分解定理的意义，状态观测器的作用，全维状态观测器的设计方法；
12）李雅普诺夫稳定性的基本概念；
13）应用李雅普诺夫理论判定系统稳定性的方法。
2 线性离散系统的分析与校正
1）采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系；
2）z变换及z反变换；
3）离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
4）离散系统稳定性的分析方法，影响离散系统稳定性的因素；
5）离散系统稳态误差的分析方法，动态性能分析的基本方法；
6）PID控制器的作用及其数字化实现。
3 非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）常见非线性特性及其对系统运动的影响；
3）相平面法的基本概念；
4）简单非线性系统的相轨迹绘制方法；
5）用极限环分析系统的稳定性和自振的方法；
6）描述函数的基本概念；
7）非线性系统结构图简化的方法；
8）用描述函数法分析非线性系统的稳定性、自激振荡的有关参数。
4 基于MATLAB的控制系统辅助分析与设计方法
1) 表示控制系统数学模型的MATLAB常用函数；
2）求取典型输入信号作用下控制系统脉冲响应、阶跃响应的常用MATLAB函数；
3）基于MATLAB/Simulink的连续系统、离散系统、典型非线性系统的数字仿真方法
自动控制原理中为什么要建模 是不是每一个传递函数，都是与一种模拟电路（微分、积分、比例）相对应？
反相比例放大器：
反相比例放大器的输出极性与输入相反，因为输入电压加在反相输入端。
放大倍数只与外部电阻R₁、Rf有关，与运放本身参数无关。
放大倍数的绝对值可大于1，也可等于或小于1。
因为反相比例放大器存在虚短现象且u-=u+=0，所以反相输入端“虚地”。
同相比例放大电路：
放大倍数为正值，即输入与输出极性相同。因为输入电压加在同相输入端。
放大倍数只与外部电阻R₁、Rf有关，与运放本身参数无关。
放大倍数大于等于1，不能小于1。
u-=u+≠0，同相输入端不存在“虚地”现象。
电压跟随器是同相比例放大电路的特例。
扩展内容：
反相比例放大器输出电压u₀=-(Rfui)/R₁，Auf=u₀/ui=-Rf/R₁
反相比例放大器平衡电阻R₂=(R₁Rf)/(R₁+Rf)
同相比例放大电路u₀=(1+Rf/R₁)/ui，Auf=u₀/ui=1+Rf/R₁
同相比例放大电路平衡电阻R₂=(R₁Rf)/(R₁+Rf)
电压跟随器为R₁=∞或Rf=0时，u₀=ui，Auf=1
应用：
积分器： 将原来反相放大器R2电阻，换成一颗电容器C2 此时输入信号Vi与输出信号Vo之关系，形成一积分关系。
微分器： 将原来反相放大器R1电阻，换成一颗电电容器C ，此时输入信号Vi与输出信号Vo之关系，即变形成一微分关系。
加法器：若将反相放大器稍微变化一下，此时输入信号与输出信号Vo之关系，若R1 = R2 = R3 == Rn = Rf，就可简化为Vo =－(V1+V2+V3++Vn)，形成一加法关系。
控制需要算法。单纯的电路不能实现，单片机相当于处理器。模型的研究在与理论，有理论才有电路。一个回路还好说，回路多了，硬件是不能满足的，再说了，就是能满足，得多少硬件，功耗得多大。关于速度问题。不是你理解的那样。简单的，控制灯泡亮灭的倒是可以村电路，没要单片机，但是要是只能一些的话还是单片机。两码事。根据实际来选择器材。
