工具无非就是平时常见的，楼上的已经说了。（安装过程中用得多的大概是电锤，调试维护过程中用得最多的可能就是万用表了，重点了解下），多看些文字资料先对整监控系统有个概念，要了解各类设备的作用，系统架构，工作原理。最重要的还是多摸多实践。
云台有两种，一种是内置解码板的（云台通常引出了三组线，一组电源线，一组两芯485控制线，一根视频线），一种是不带内置解码器的（通常为一根6芯线用于控制云台各个方向，一根4芯线用于控制摄像机变焦变倍，一根电源线用于摄像机供电，一根视频线）。
内置解码的云台不太好试，最好是找台控制设备（监控主机或是键盘）连上线后进行协议、地址码、波特率的正确设置，直接控制。
不带内置解码云台可找一个交流24V的电源（绝大多数云台均为该电源，也有直流12V控制的，先看说明书），直接给6芯线的公共端和对应的上下左右方向控制线供电（看线上的标签）。这个需要给每个动作都分别加电，看云台是否动作，公共端是不变的。切记不要加220V电源（除非云台支持），否则一下子云台电机就报废了。
内置的也可以这样试，拆下机芯，取下解码板上的排插，用相同的方式对每个动作加电，线上没标签，你可以看解码电路板上的印刷，对应针脚的线的定义通常都印刷有。
用摇杆（电位器）控制步进电机
不会烧，但是同样也不会工作，交流24V进入云台内部会被整流滤波成约34V的直流电，当然，也可能云台内部还有一个变压器来把AC24V给降低了再整流给内部电路应用，如果是这样的话，那么你把直流12V接上去的话，不是烧电源，就是烧变压器
伟峰wi300云台无法稳定
们是北京的步进电机厂家，我们的用户就有您这么要求的，我看到他们的产品，和您说的差不多：两台步进电机带动减速机，带两个探头，XY轴一定角度的转动，中控室用手柄来控制两个探头的转动距离和速度；设备是用于国家森林防火的，技术是否透露就不知道了。所以自己动手
云台电压AC24V辅助电压DC12V是什么意思
1、在使用云台的过程中，由于各种原因导致的云台内部电路结构异常，会导致云台无法控制。这种情况，需要返厂维修做进一步排查。
2、了电路异常会导致云台无法控制外，云台搭载的终端设备出现问题，也会导致云台无法控制。因此我们首先排查是否是终端设备的问题，保证终端设备各项功能正常，安装无误。
就是输入的是交流的24伏的主电压，当外部电源发生故障时，这时候就要用辅助电源了也就是备用电源，可以用直流的12伏直接给他供电，其实交流24伏输入到里面也是经电路整流降压为直流12伏的，
