卡尔·本茨 1886年 ①1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。②德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。③奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。 <br> 1887年 ①卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。②卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司。
转子发动机的发明人是德国的菲加士汪克尔，转子发动直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩，与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小、重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。转子发动机由于转子引擎的轴向运转特性，不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速，整个发动机只有两个转动部件，与一般的四冲程发动机具有进、排气活门等二十多个活动部件相比结构大大简化，发生故障的可能性也大大减小。
