如果调制波只含有基波的时候，基波的最大值不会超过直流电压值。但是如果在调制波里面加入三次谐波，调制波会变成基波与三次谐波之和，也就是一个平顶波。基波最大值时刻，三次谐波是负的最大值，二者之和是平顶波的最大值。也就是说，平顶波的最大值要小于基波的最大值。如果逆变器按照平顶的调制波工作，那么平顶波的最大值可以达到直流电压值。这时候基波的最大值就大于了直流电压值，也就是可以提高直流电压的利用率（输出更大的功率）。对于三相电路，三次谐波会互相抵消，所以也不会影响输出波形的质量。
请问：S，SVPWM的相电压基波的最大幅值为（根号3除以3）倍的Udc，VPWM的调制度和直流电压利用率的关系？谢
电压利用率高、控制精度高、噪音低。
1、电压利用率高。欧瑞伺服电机通过在特定条件下引入的各种特殊设计的转速、压力调节器，电流、转速、以及压力观测器来提高软件系统的抗干扰能力，最终实现电压利用率高。
2、控制精度高。控制方式方面充分考虑了系统的集成特性以及各单元的独立控制需求，在驱动器的控制算法中集成主、从机的设定和切换功能，控制精度高。
3、噪音低。系统内部各个驱动器之间则通过通讯相互连接，彼此共享信号的同时完成上位机的指令动作；抗干扰方面则注意伺服系统的环境耐受性，特别是多个驱动器之间的干扰问题以及对其它电气系统的干扰问题，噪音低。
PWM控制技术的优点
ud/sqrt(3)是指电压合成矢量的最大幅值，线电压最大幅值可达1ud，因此说控制矢量脉冲调制方法的直流电压利用率为100%。
SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。
PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，在进行数模转换。可将噪声影响降到最低。
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。
正弦PWM（包括电压、电流或磁通的正弦为目标的各种PWM方案，多重PWM也应归于此类）。
正弦PWM已为人们所熟知。旨在改善输出电压、电流波形、降低电源系统谐波的多重PWM技术在大功率变频器中有其独特的优势。
优化PWM所追求的是实现电流谐波畸变率（THD）最小、电压利用率最高、效率最优，及转矩脉动最小以及其它特定优化目标。
特点
开关电源一般都采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点是频率高、效率高、功率密度高、可靠性高。然而，由于其开关器件工作在高频通断状态，高频的快速瞬变过程本身就是一电磁骚扰（EMD）源，它产生的EMI信号有很宽的频率范围，又有一定的幅度。若把这种电源直接用于数字设备，则设备产生的EMI信号会变得更加强烈和复杂。
-PWM控制技术
