只要按照步进电机的资料提供环形分配信号给功率放大电路，使得电机绕组按一定规律循环通断电。控制电路每接收一个脉冲，就步进电机就可以每改变一次通断电状态运行一步。不过电机转起来比较容易，但要转好，还需要复杂的控制算法。英纳仕的EZM系列步进驱动系统就通过复杂的精密电流控制和振动抑制技术，使得步进电机固有的中低速振动得到极大改善。
求步进电机驱动器的电路原理图
使用L297-L298的两相双极性或单极性四相步进电机与控制电路(舞台上允许的最大电流为2 A)。这种集成电机驱动器产生控制信号双定子，并允许选择的行驶方向和执行一个完整的一步或半步，通过适当的规划它的输入，TTL compatibleControl当前的好成绩，因为它允许步进电机比，允许连接到高电压命令电压。
内部振荡器在每个周期开始时设置一个触发器，当定子绕组接通电源时，在一个系统中使用更多的电路和电机控制，同步控制L297振荡器需要。它很容易通过安装一个控制面板组件的P2，R11和C1，并应用在其他板的SYNC引脚输出同步信号。
电路的另一个组成部分，IC3的分频器，旨在提供时钟信号时，可以进行编程，计算机输出转移到步频需要。一个给定的信号从控制L297同步分配器，跳线K1块的订购周期可以选择7可用的时钟频率(频率步长)。5和40 V电源不应稳定，但需要筛选。最高频率与电压的步骤增加，但不超过其上限的40 V 的电流与P1的调整。
单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位。
如下
