1，理解正确。
2，理解正确。
3，RS232只是电平转换。数据帧格式需要自行定义。比方说可以用FF FA作为开头，结尾再加个校验之类的。
而CAN通信本身有自己的协议，有固定的数据帧头和结尾。所有需要有控制器对多个节点进行管理。
综上，RS232只是一个电平转换，而CAN通信不仅需要有差分通信电平，还要对数据进行管理。所以不能直接RS232电平跟CAN通信的差分信号进行转换。
CAN总线输出电路的下拉电阻和电容有什么用？
1本OBD故障码适用于本田，讴歌故障码：P16D8中文含义：发动机控制模块(ECM)-内部集成发动机辅助控制器局域网(CAN)-通信电路故障英文含义：ECM-内部集成电机辅助控制器局域网-通信电路故障类别：动力系统(厂家含义)。详细含义：发动机控制模块，也叫发动机控制单元(有些车载发动机控制模块和变速器控制模块集成在动力总成控制模块中)，控制整个发动机的运行。它的主要作用是控制发动机的最佳喷油量和点火正时。另一个重要的作用是监测废气排放控制的组成部分。CAN)(控制器局域网(CAN)是一种汽车通信协议，其特点是允许网络上的设备直接相互通信，不需要网络上的主机控制通信。
CAN是控制器局域网络，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
其输出电路的终端电阻主要是为了匹配通讯线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。
电容是为了防静电、干扰。
