继电器的线包相当于一个电感，电感的特性是电流不能突变，当关闭继电器时线包的电流在关闭器件上产生很高的电压，会把关闭器件打坏。这个二极管就给线包电流提供了一个回路，使线包电流逐渐减小，保护了关闭器件。
有哪位大神 能给个ULN2003A驱动继电器的接口电路图，还有一个ULN2003，能分别不同时驱动3个继电器吗？？
当7407输出为低电平是光耦OPTOISO1的输出三极管导通，同时驱动三极管Q1导通，此时如果开关K1是闭合的，继电器线圈通电。
当7407输出为高电平是光耦OPTOISO1的输出三极管截至，同时使三极管Q1截至，此时即使开关K1是闭合的，继电器线圈也会断电，与继电器线圈并联的二极管D1的作用是在Q1截至时，吸收继电器线圈电感产生的反电动势，保护Q1。
关于stm32驱动继电器电路的问题
一片ULN2003（有16个引脚）有7个反相驱动器，可以分别不同时驱动7个继电器呢。其连接电路是非常简单的，1脚输入-16脚输出，2脚输入-15脚输出，一一对应的7个驱动器，8脚接地，9脚接继电器的电源，因内部有7个保护二极管要接到电源上。继电器一端接电源，另一端就接到ULN的某个输出端就OK了。其控制端就是对应的输入端啦。每一路的驱动电路可高达500mA。
除非继电器的驱动电流特别大，否则可以用一支晶体管来实现驱动，电路形式也以改成继电器驱动线包作为集电极负载更好（件下图），你的电路不好，那样的话在继电器吸合时R3要占用一定幅度的工作电压，继电器不吸合时又要耗费很大的电流。
图中R1阻值的选择要根据晶体管的电流增益和继电器的驱动电流来计算。例如继电器的驱动电流为200mA，晶体管Q的电流增益为100，则R取值为100（33V-07V）/200mA≤13kΩ。
二极管D是续流二极管，作用是在Q截止的短瞬间内给继电器驱动线包提供一个电流泄放通道，凡是继电器驱动电路都应设置续流二极管，因为继电器驱动线包相当于一个电感性元件，若没有续流二极管会在晶体管截止的瞬间产生感应高电压损坏电路中的其他元器件。
