电路图的自锁接线：按钮开关与接触器常开触点(13NO、14NO)并联，按动按钮接通电源，接触器通电吸合，常开触点接通替代按钮通电成为自锁。
自锁通常是卡入式脚踏的统称，其结构为将一个与脚踏的制锁机构相搭配的 锁片， 固定于专用的留有固定接口的 自行车鞋（锁鞋）的鞋底，然后脚踏本身的制锁机构可以将与鞋连接在一起的锁片在满足某种条件时卡住或脱开，从而实现人骑车时脚和脚踏的固定与分离。
点动加自锁控制电路图和原理
当按下启动按钮时，接触器吸合工作同时接触器常开辅助触点接通，当启动按钮松开后，由于接触器常开辅助触点接通电路
，使电源形成了一个回路。接触器就保持吸合状态。
当你按下停止按钮时，接触器的线圈断电，接触器释放，使电机停止工作。
安装自锁电路图工艺要求
QS:总开关KM1:正向接触器KM2:反向接触器FR:热继电器M3~:三相异步电动机。PE:电机外壳接地FU:控制线保险丝SB1:停止按钮SB2:反向启动按钮SB3:正向启动按钮。打开空气，按SB2，KM2线圈通电，KM2主触点接通，电机反转。同时，KM2的常开辅助触点会被打开，然后SB2被释放。但是由于KM2的常开辅助触点开启，所以KM2还是被吸引。这叫自锁。按SB1:此时K2的主触点断开，电机停止，K2的常开辅助触点也断开。此时，SB1被释放，但由于K2的常开辅助触点断开，K2不会重新接合。按SB3(正转)原理和电机反转原理一样。这里SB2的常闭触点作用如下:当SB2被按下时，如果SB3同时被按下，KM1就不会得电，称为按钮联锁。KM2常闭触点的作用是:当KM2被吸引时，KM1得不到电。这被称为接触器联锁。这里有两个联锁。这被称为双联锁电路。因为正反向电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会造成主电路短路。FR热继电器功能:电机启动后，当主回路电流过大(电机过载)时，FR中的常闭触点会断开，从而断开控制回路。原理和SB1一样，起保护作用。
自锁电路用的非常广泛，也是个基础电路，今天我们来看一下完整的接线。
自锁电路图
圆圈里的标注是接线要点，启动按钮并联接触器的辅助常开点。实物电路分为2部分，主电路和控制回路，我们来看一下实物接线。
主电路
主电路部分相对来说很好理解，电源从断路器出来以后经过熔断器进接触器，加一个热过载继电器是为了实现过载保护。热过载继电器的出线直接连三相异步电机。
控制回路
从三相电源分出两条火线接入控制回路，如果是三相四线供电零线不用加熔断器。所以控制回路可以是220伏的也可以是380伏的。如上图所示是自锁电路的二次实物接线图。热过载继电器的95、96两点为常闭点，当电机出现过载时热继跳闸，保护电机不被烧坏。蓝色为启动按钮，按下启动按钮接触器吸合电机运行，接触器的辅助常开点13/14闭合，松开启动按钮接触器通过自身的辅助常开点持续吸合自保持。
