1、电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
3、为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
4、另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。
串励直流电动机宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为串励直流电动机的电枢两端电压较高，而励磁绕组两端电压很低，反接容易，电动机车常采用此法。
扩展资料：
改变直流电动机转动方向的方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
参考资料：
为了方便分析起见，将你的电路图中三极管作了编号，当A端为高电平时Q1导通，从而Q2和Q5也跟着导通，注意，Q2是PNP型，而Q5是NPN型三极管，由于A端为高电平Q1导通令到Q2的基极电压下降，Q5基极电压上升，结果是两管皆导通，电流从正极端---Q2的E极---电机正端---电机负端----Q5的E极形成回路，结果电机正转。反之，若B端为高电平时电机反转，只是此时是Q6、Q4、Q3导通，而Q1、Q2、Q5截止。可以看出，电路中总是只有三个三极管导通而另三个截止的，其轮流的导通与截止即可实现电机的正反转了。如若你输入的是PWM信号，则电机也会相应的被调速。一般通过小电流时可用8550和8050小功率三极管。在检修时，先断开A、B端与输入电路的连接，在A或B端输入一个约3V的高电平，此时，电机应能转动（5V电机供电电路要正常），若电机不转，应检查三极管型号是否弄错了，往往最可能出错就是错把PNP当成NPN或是NPN当成PNP，当确定型号正确无误后，接下来先短接Q2的CE极（输入高电平要继续保持），若电机转动则Q2有问题，试更换之。若电机还是不转，请再检查Q1和Q2及电阻。当以上元件都没问题时断开原先短接Q2的CE极改为短接Q5的CE极，电机若转请更换Q5。按此方法检测电机另一反转电路。当电路一切正常即可接入驱动输入了。
