不是很明白你的描述。你说套件是好的，但是“照着这个电路图连接”，“两个指示灯”一直亮，没明白是什么意思。电路图看起来也是对的。
建议了解下这个电路的原理，然后自己分析原因。
这里有一篇文章是讲解这类红外对管靠近检测电路的，详情点击这里看一下。
左下角的U2就是红外对管
红外接收二极管和红外发光二极管工作原理？
红外对管是红外线发射管与光敏接收管，或者红外线接收管，或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。根据接收信号装置不同，接收工作原理不同：
1、光敏接收管：它是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流（暗电流）。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。
2、红外线接收管：功能与光敏接收管相似只是不受可见光的干扰，感光面积大，灵敏度高，属于光敏二极管，一般只对红外线有反应。
3、红外线接收头：就是在红外线接收管的基础上增加了 对微弱信号进行放大的处理的电路，类似开关电路，接收到红外信号给出高电平（接近工作电压），无红外信号低电平（约04）。
红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm。LED是英文Light Emitting Diode的简称，表现是正温度系数，电流越大温度越高，温度越高电流越大，LED红外灯的功率和电流大小有关，但正向电流超过最大额定值时，红外灯发射功率反而下降。
红外对射电路图，求原理
红外接收二极管和红外发光二极管总称红外对管，是将电信号装化为红外光信号（一种不可见光）的电子元件。工作时，红外法官二极管接收到一组经过编码的电信号，将波动的电信号转化为波动的红外光信号（脉冲信号）并发射出去；红外接收二极管接收到这组脉冲信号后，将其转化为波动的电信号并输出，再经过其他电路元件的解码、解调，再输入到控制电路中，就可实现对电器的控制。
特别需要注意的是，红外对管发光能力有限，发出的红外光有效距离较短，故使用时应再加上透镜，以提高聚光能力。
如何用单片机控制红外对管检测物体，详细点，有图最好
D1红外发射管，D2红外接收管。
D2收到由D1发出的红外光信号而令 IC LM393电压比较器的3脚电位下降，2脚和3脚的电压比较下(示乎10k可调电阻的设定值)，如果3脚电压小於2脚，1脚输出为"0" ，LED1点亮。
如果你是单纯的检测物体是否存在，非常简单。只需要在单片机的某个IO端口接红外二极管，然后在另外一个端口接红外接收管，利用单片机的定时器和中断功能检测物体。
如果你是检测物体的轮廓，或者温度等，复杂的多。
