各种控制芯片，也就是输出端口的电平，一般电机的驱动需要驱动模块的
比如
51单片机控制小车马达的，还需要l298n这样的驱动模块，是为了放大控制电流，然后把马达接控制模块上
10就正转，01就反转
如果要控制转速就得用pwm了
有的单片机自带pwm的，或者也可以用程序去产生pwm波
比如
0-256的循环
如果小于100就为高
大于100就为低
然后改变100这个值就能改变占空比了
这个只是控制信号， 如果是要脉冲信号控制航模马达那样子的，驱动有电调，脉冲必须要加p=~p这样子的跳变
单片机isp的外围电路的作用
1、减小电源电路纹波，电源电路输入解耦设计，常用陶瓷电容01F
2、条件允许时采用独立的电源电路，匹配合理的电容，减少其他组件对射频模块电源的影响
3、尽量使模块远离电源、变压器等高频电路，避免电磁干扰
4、SPI上的时钟波形不标准，检查SPI线上是否有干扰，SPI总线运行，队伍不能太长。SPI的定时回路应避开晶体振荡器区域。
5、高频和电源接线，避开模块和模块的背面
6、如果通信电平不一致，如3．3V－5V，建议增加电平转换电路
7、PCB天线暴露并放置在PCB板的边缘。建议尽量不要把它放在模块中
8、对于天线的戳穿孔，注意连接尽量光滑，毛刺少，并且两边都要铺好。不要绕线，如果必须绕线，应走弧线。
扩展资料：
单片机的基本外围电路：
1、电源电路，给单片机提供稳定的电源。
2、时钟电路，用晶振和电容给单片机提供稳定的时钟基准信号。
3、复位电路，按键和电容搭建成单片机复位电路，用于复位。
单片机外围的电路一般算是数字电路吗
USB是 通用串行（数据）总线，里面的通讯协议和数据传输方法复杂到我要讲的话，你看字都会睡着。反正大家会用电脑，知道这么个东西就成。
ISP是 在系统编程 ，意思就是单片机通过几根线就能不脱离电路板或使用系统，直接在其中编程。数据格式比较简单，分数据线、时钟线、复位线等，有的单片机还要有编程用的高压（其实就是12V）线。具体的数据格式，还要看不同的厂家的定义方式。
人家说的不够用是说线不够用，你不可能在USB的2根线上把这些功能全实现吧，再说USB还有一套自己的物理协议（就是指电路的硬件规定），也没法实现其中的一些要求。
你是初学单片机，就不要在这种问题上纠缠，知道“usb接口的isp电路”是用atmega8单片机把USB信号转成51单片机的编程信号就行。其他的以后再了解。
单是讲一个USB就能出一本书，你说怎么给你讲？
AT89C51单片机中外围电路中晶振的作用
数字、模拟电路都可以，只是模拟信号需要AD转换后才可以用单片机处理。你说的通讯、液晶显示基本上是数字电路，三极管控制电路就要看三极管的作用了，如果是工作在开关状态，那么多半也是数字电路，若是驱动电路，那模拟电路恐怕就要占主要了。
要了解晶振的作用首先要明白什么是时钟:
在时序电路中,时钟就是用来协调多个事件,按照先后顺序发生的时序信号
比如我们有很多事要做,分别为A,B,C,D那么单片机就必须依照一定顺序来完成,当第一秒到来时事件A被执行,第二秒到来时,事件B被执行,依次类推
由此可知时钟就是单片机有序处理事件的一个基准那么我们如何去找这样的一个基准自然需要一个振荡器或是一个振荡电路 晶振就是我们所需要的一种理想结构虽然晶振不能自激振荡,但是用晶振和电容可以组成一个选频网络,利用单片机内部时钟,就可以产生一个和晶振频率一样的时钟信号
