不知道你是用PLC,还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。
自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器 KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。
如何把1个变频器 2个限位开关 实现电机自动往返 求电路图。
QS:总开关KM1:正向接触器KM2:反向接触器FR:热继电器M3~:三相异步电动机。PE:电机外壳接地FU:控制线保险丝SB1:停止按钮SB2:反向启动按钮SB3:正向启动按钮。打开空气，按SB2，KM2线圈通电，KM2主触点接通，电机反转。同时，KM2的常开辅助触点会被打开，然后SB2被释放。但是由于KM2的常开辅助触点开启，所以KM2还是被吸引。这叫自锁。按SB1:此时K2的主触点断开，电机停止，K2的常开辅助触点也断开。此时，SB1被释放，但由于K2的常开辅助触点断开，K2不会重新接合。按SB3(正转)原理和电机反转原理一样。这里SB2的常闭触点作用如下:当SB2被按下时，如果SB3同时被按下，KM1就不会得电，称为按钮联锁。KM2常闭触点的作用是:当KM2被吸引时，KM1得不到电。这被称为接触器联锁。这里有两个联锁。这被称为双联锁电路。因为正反向电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会造成主电路短路。FR热继电器功能:电机启动后，当主回路电流过大(电机过载)时，FR中的常闭触点会断开，从而断开控制回路。原理和SB1一样，起保护作用。
电动机自动往返控制电路注意事项
给你画了一个简单的电路图。变频器的运行命令设置为外部接点。运行频率可以是面板电位器控制，也可以是面板数字给定。还可以设置成多段速运行，让前进和后退采用不同的速度。但是这个时候就必须把去往FWD和REV的线接在你设置的相应的段速的接点上。比如，你把多段速端子S1（每个变频器的命名不一样，有的可能是用别的字母表示）设置为前进的速度，就把这样的接点（比如REV）接在S1。其他的类同。
电路只是一个示意图。你可以根据你的工艺要求连接其它相关的按钮。
电动机自动往返控制电路注意事项：
1、熔断器接线一定要对旳。
2、安装完毕电路后，要认真检查电路。
3、通电试车时，应先合上电源开关QS，可手动按钮实现正反转控制，也可用手动控制位置开关，实验行程开关碰撞过程，行程开关接线一定要对旳。
