1、收集所需的零件。您需要ArduinoUno主板、乐高接口马达、电池盒、电线、电位器、电位器旋钮以及马达驱动电路。
2、连接乐高马达至马达驱动电路，使用电线和电位器连接控制电路和ArduinoUno主板。
3、连接电源盒到马达驱动电路。
4、将马达驱动电路通过USB端口连接到ArduinoUno主板。
5、根据您的需求编写相应的程序代码，以控制ArduinoUno和乐高马达。
6、启动程序，测试ArduinoUno是否能够控制乐高马达并顺利运行。
如何用单片机驱动马达？
控制装置。
根据技术网：控制装置具有马达驱动电路。家里的电风扇、空调、脱排油烟机、剃须刀、电吹风、电动玩具等物品，都有小马达。
马达为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
一、第一步是将电机连接到HC6800em3单板注意使用P1端的电缆排列单片机连接到电机控制芯片的输入端（4Pin端口），以确保P10-P13正常。
二、接下来，将电机连接到标记控制芯片的输出端。此时，请注意确保电机的a+/-和B+/-导线匹配。
三、然后用keil-uvisin5编写步进电机控制程序。此时，编译并输出hex文件
#包括“reg52h”。
四、写完后，打开单片机的电源此时，USB下载线需要连接到计算机。请注意，PZ ISP工具用于将电机控制编译的十六进制文件下载到单片机上。
五、最后一步是启动测试电机控制程序这时，就会发现步进电机是按一定的时间间隔按照旋转指令完成的。
