具体连接方法如下：
广成RS232/485 转CAN模块设备的安装：
1、与 PC 连接：
RS232/485 转CAN模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用 PC 机 RS232 接直接与 CANCOM 模块连接。当用户的 PC 机没有自带 RS232 接口时，则需使USB 转 RS232 或 USB 转 RS485，与 CANCOM 的 232/485 接口连接即可建立信。请注意：RS232 接口的 RX、TX 请勿接反；RS485 接口的 485+(A)、485-(B)请勿接反，否则将无法通信。
2、与CAN 总线连接：
CANCOM模块集成1路CAN-bus通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表21所示。
实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
广成RS232/485 转CAN模块设备的使用：
1、串口连接：
CANCOM 模块使用标准串口电平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此该模块可以直接与带有 RS232/RS485 接口的设备直接连接。
2、CAN 连接：
CANCOM模块接入CAN总线连接方式如23中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图31所示。
3、CAN 总线终端电阻：
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图32所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
4、系统状态指示灯：
CANCOM模块具有1个PWR指示灯、1个COM指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能及状态如表32所示。
5、指示灯说明：
CANCOM模块上电后，PWR、COM、CAN 三个指示灯立即点亮；当CANCOM模块自检完成后，CAN 灯熄灭，COM 灯闪烁；当串口端有数据传输时，COM 灯加速闪烁；当CAN端有数据传输时，CAN 灯闪烁，无数据时熄灭；如果CAN总线出现通讯错误，CAN 灯将变红。
至此，rs232和rs485的转换电路和单片机连接已经设置成功。
步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图
个人以为，主要区别在于传统电子技术的功能实现都是由硬线逻辑搭建出来的，而单片机把许多硬线逻辑实现的功能软件化了，最终的结果是对于同样功能的电路用传统电子技术实现要复杂很多，元器件用量及PCB面积都要大很多，而采用单片机许多功能都由内部软件实现了，外部仅保留了接口和驱动，这样电路就大大简化了。
单片机和集成电路比较。
51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。
后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。
很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
扩展资料：
使用方法：
1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；
2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；
3．通过Keil C 的IDE 开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。
硬件说明：
1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（110592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。
2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。
-51单片机
集成电路是一个总称，大体上可以分为数字电路及模拟电路两种，单片机只是数电中的一种。如果是与模电类比较，不存在可比性。跟数电比较，普通的数电只能完成一些单一的功能，比如74系列、4000系列，它们的功能在生产出来的时候就已经确定了，是不能更改的，而单片机就灵活了许多。从硬件上看，可以认为它是由许多单一功能的数电模块组成，它之所以称之为“机”关键就在于它的功能是由相关的软件来决定的，是可以更改的，也是与普通数电不同之处。烧录不同的软件，它就能完成不同的功能。
从整个数电来看，单片机只是处于数电类集成电路的底层，从功能上说，也只是比普通数电集成电路好一些罢了，比它功能强大的集成电路有非常多。但单片机也有其优点，那就是成本。做一个设计，只要功能能满足要求即可，单片机在很多领域都是一个不错的选择。
