首先判断一下是高频故障还是低频故障,找到高频放大部分,按发射器,检测信号是否与发射器同步,如果同步,检查驱动部分,反之检查高频放大部分。
可能是接触不良,或者是元件有热击穿、高频接收部分受潮,不清,不知有没有晶振,有,换掉,跨接在电源的电解电容器检测一下,驱动管检测一下。另外发射器电池不足、原件接触不良,也会有此故障现象。

仅供参考

在上可以看到接收部份,经PT xxxx IC(应该是解码编程控制输出,要查一下才清楚)输出信号驱动电机。
电路上看到4对功率管,两对接左边电机,两对接右,右边黑色电解电容应该接电源如图示。


