QS:总开关KM1:正向接触器KM2:反向接触器FR:热继电器M3~:三相异步电动机。PE:电机外壳接地FU:控制线保险丝SB1:停止按钮SB2:反向启动按钮SB3:正向启动按钮。打开空气，按SB2，KM2线圈通电，KM2主触点接通，电机反转。同时，KM2的常开辅助触点会被打开，然后SB2被释放。但是由于KM2的常开辅助触点开启，所以KM2还是被吸引。这叫自锁。按SB1:此时K2的主触点断开，电机停止，K2的常开辅助触点也断开。此时，SB1被释放，但由于K2的常开辅助触点断开，K2不会重新接合。按SB3(正转)原理和电机反转原理一样。这里SB2的常闭触点作用如下:当SB2被按下时，如果SB3同时被按下，KM1就不会得电，称为按钮联锁。KM2常闭触点的作用是:当KM2被吸引时，KM1得不到电。这被称为接触器联锁。这里有两个联锁。这被称为双联锁电路。因为正反向电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会造成主电路短路。FR热继电器功能:电机启动后，当主回路电流过大(电机过载)时，FR中的常闭触点会断开，从而断开控制回路。原理和SB1一样，起保护作用。
自动往返控制电路图，按下正转启动按钮SB2，电动机正转，遇到行程开关SQ1，不反转，是什么原因？
最简单的需要分别安装在往返路程尽头的两个行程开关（机械式或电子式无所谓），一个用于转换前进驱动或反向移动的电源的带转换触点的继电器或接触器，接通电源后，继电器常闭触点使移动装置后退，至反向终点行程开关触发，继电器吸合自保，常开触点使移动装置前行，至前进终点行程开关触发切断继电器，常闭触点再次闭合使装置后退。
更复杂一点的控制需要更多的元器件配合。
原因：
1》行程开关SQ1的常开触点接触不良，当撞到行程开关SQ1时，其常闭触点换位而不导通。
2》正转接触器的常闭触点接触不良，当撞到行程开关SQ1时，正转接触器复位后其常闭触点不导通。
