求解的时候，Vref参考电压要置零，就是接地，因为传递函数是交流通路。这样再求解Vout/Vin就方便了，因为Rbias被短路了，所以电流流向就是从输入电压进入R1，然后进入并联网络并流到输出，我手算过了，你给的参考答案少一个负号，其他正确。
U0/Ui=1/Cs/(R+1/Cs)=1/(RCs+1)
如果选取两个电容端的电压作为x1,x2，无论u输入什么，x1恒等于x2,所以系统不完全可控。y=x1=x2，系统是可观的。
由于不可控可观，所以传递函数必出现零点对消，所以传递函数的形式应为
G(s)=(s+a)/[(RCs+1)(s+a)]
