不知道你的光感传感器灵敏不? 要实现正反转还是很容易。关键是传感器的灵敏度。
当左边光线强时,让光感电路输出高/低电平,然后控制器接收到这个电平信号以后就可以给电机指令,要求电机正传或者反转。



基本算法逻辑可以这样: 光线强就是1,光线弱就是0,如果左边1,右边0就正转,如果两边一样都是1或者都是0就不转,反之反转。
如果需要的相对强弱而不是绝对强弱光线,那么要看你的传感器类型了。。
希望可以帮到你。


不知道你的光感传感器灵敏不? 要实现正反转还是很容易。关键是传感器的灵敏度。
当左边光线强时,让光感电路输出高/低电平,然后控制器接收到这个电平信号以后就可以给电机指令,要求电机正传或者反转。



基本算法逻辑可以这样: 光线强就是1,光线弱就是0,如果左边1,右边0就正转,如果两边一样都是1或者都是0就不转,反之反转。
如果需要的相对强弱而不是绝对强弱光线,那么要看你的传感器类型了。。
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本文标题: 光感控制电机转向
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