光感控制电机转向

核心提示不知道你的光感传感器灵敏不? 要实现正反转还是很容易。关键是传感器的灵敏度。当左边光线强时,让光感电路输出高/低电平,然后控制器接收到这个电平信号以后就可以给电机指令,要求电机正传或者反转。基本算法逻辑可以这样: 光线强就是1,光线弱就是0

不知道你的光感传感器灵敏不? 要实现正反转还是很容易。关键是传感器的灵敏度。

当左边光线强时,让光感电路输出高/低电平,然后控制器接收到这个电平信号以后就可以给电机指令,要求电机正传或者反转。

基本算法逻辑可以这样: 光线强就是1,光线弱就是0,如果左边1,右边0就正转,如果两边一样都是1或者都是0就不转,反之反转。

如果需要的相对强弱而不是绝对强弱光线,那么要看你的传感器类型了。。

希望可以帮到你。

 
友情链接
鄂ICP备19019357号-22