因为树莓派4 USB Type-C接口上只有一个共用CC下拉电阻。如下图所示：
USB-C?端口上的两个"CC"?本应该都有自己的?5.1K?电阻，但树莓派4的电路设计允许它们共享一个5.1K?电阻。如果带有两个CC连接的Emark线缆插在树莓派4的接口上，会出现适配错误，电源线将被误识别为“模拟耳机设备”，从而拒绝为树莓派4供电。
树莓派控制mg995舵机控制：
1、向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。
2、只要控制信号持续不变，伺服不变。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。
