参考使用图示的电路即可，图上是12V输入电压，你是7.2V的（估计是两节可充锂电池），可能偏低。7805的输入电压应该比输出电压高2.5V以上，方能保证工作可靠，所以最好用11伏的电池（三节可充锂电池）。
图中使用了一个大功率三极管扩流，用于电流大于1.5A的场合，如果你的电流小于1.5A，则可以省去三极管和短路那只绿色的二极管。
在确定电路没有问题前，不要接交流220v基本就没事儿的，如果有隔离变压器接入就非常安全。工频变压器加整流桥加7805的电路简单也比较安全，开关电源的电路比较危险，如果没有启振，断开交流电后大电容上的300v可能保持很长时间。
