工业机器人钥匙开关选择本地、确认急停键是否可以正常工作、选择示教模式并建立示教锁。
具体解释如下。
1、工业机器人钥匙开关选择本地：将工业机器人控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入（如果不切断，有可能其他信号也在同时操作工业机器人，避免造成安全事故），引起工业机器人在操作者不知道的情况下进行误动作。按示教盒[模式]键，选择示教模式，示教盒上状态行显示示教。
2、确认工业机器人急停键：工业机器人急停是操作工业机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上接动力电源后，按下急停（在控制柜或示教盒上都设有紧急停止开关）后，伺服驱动单元应该立刻切断动力电源，并且接触器动作断开，再次上电均正常。
3、设立工业机器人示教锁：工业机器人在示教锁状态，工业机器人工作模式只能是示教模式。不能尝试切换到执行模式。工业机器人在示教前，为安全起见，用户应该设立示教锁。
