（逆止阀或止回阀）
功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类：直通式、直角式
结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等
工作原理：液流从进油口流入时，A →B
液流从出油口流入时，A → B
开启压力：0、04——0、1MPa
做背压阀：Pk=0.2——0.6 MPa 3 功用：正向流通，反向受控流通结构：普通单向阀+液控装置
K不通压力油，A → B
工作原理〈
K通压力油，A → B
结构特点：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。
故 可采用如下措施
1) 采用先导阀预先卸压
2） 采用外泄口回油降低背压
应用：∵液控单向阀具有良好的反密封性
∴ 常用于保压、锁紧和平衡回路 相当于两个单向阀组合的阀
具有逻辑或门功能.在逻辑回路和程序控制回路中广泛运用,在手动---自动回路的转换上常用。
因梭阀在换向过程中存在路路通过程，因此当某一接口进气量或排气量非常小的时候，阀的前后不能产生使阀正常换向的压力差，使阀不能完全换向而中途停止，造成阀的动作失灵。所以在使用时因注意，不要在某一接口处采用变径接头造成通路过小。 作用：是为了加快汽缸运动速度作快速排气的。
在给定条件下工作地汽缸杀毒很大程度上取决于控制阀的大小，如需要提高速度（尤其是需要提高单向速度时），可安装一个快速排气阀，而不必承担大型控制阀的费用。 （1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构〈
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类：
二位
按工作位置数分 < 三位 位：阀心相对于阀体的工作位置数。
四位
二通 按通路数分 < 三通 通: 阀体对外连接的主要油口数
四通 （不包括控制油和泄漏油口）
五通
电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分 <电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀图形符号含义：
1 位——用方格表示，几位即几个方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交
点即为几通。
3 油口有固定方位和含义，p——进油口(左下）， T——回油口（右下） ,
A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上）。
4 弹簧——W、M，画在方格两侧
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 〈 原理图中，油路应该连接在常态位置 三位阀，中间一格。
滑阀的中位机能
滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式，所以称中位机能。
中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。
（3） 换向阀的主要性能
1） 工作可靠
2） 压力损失小
3） 内泄漏小
4） 换向时间与复位时间
5） 使用寿命长
（4） 操作方式 特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向
分类：钢球定位式、 弹簧复位式。
多路换向阀
特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀
串联式
分类：按组合方式有〈 并联式
顺序单动式 特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制流向
分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等
常态： P→ A
工作原理〈
滚轮压下： P→ A 特征：利用电磁铁推力，推动阀心运动以控制流向。
二通 四通
分类：二位〈 三通三位〈等
四通五通
举例：三位四通电磁换向阀：
组成：阀体、阀心、弹簧、电磁铁等
工作原理： 图示位置，P、A、B、T均不通
右电磁铁通电，P → A ， B → T
左电磁铁通电，P → B ， A → T
二位三通电磁换向阀：
工作原理 ： 图示位置， P → A B ┴
电磁铁通电，P → B A ┴
符号：
交流（D）
电磁铁分类： 按电源分〈 直流（E）
本整形 干式
按内部有无油液〈
湿式 寿命长 特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向
分类：二位、三位等
组成：
工作原理： 图示位置，p、A、B、均 → T
X1通压力油，p → A，B → T X2通压力油，p → B，A → T 特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。
电磁阀（先导阀）
组成〈 〉 组合而成
液动阀（主阀）
工作原理：
电：p ┴ A、B → T
图示 〈
液：p 、A 、B、T均不通
电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B → T
1YA通电〈
液：p → A ，B → T
电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A → T
2YA通电〈
液：p → B，A → T 特点：（1） 阻尼调节器（又称换向时间调节器），实为一叠加式单向节流阀，可叠放在
先导阀和主阀之间。
（2） 主阀心行程调节机构
（3） 预压阀—常装在以内控方式供油的电液换向阀中。 3球阀式换向阀
特征：球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式，通过改变钢球在阀体内的相对位置来改变流向。
自力式压力调节阀
自力式压力调节阀因为不需要其它外来能源如电源、气源，仅靠介质自身的能量来驱动，既节能又环保，使用方便，安装完毕后设定好压力值即可投入自动运行，所以在对控制精度要求不高，又缺乏电源、气源的场合，得到了越来越广泛的使用。此类控制阀快易优均有收录。但在使用过程中，一定要注意选型的特殊性，否则容易引起事故。在使用过程中，要注意使用的选型和安装环境，因此，详细了解自力式压力调节阀的工作原理和结构是非常重要的。
用途和适用范围
自力式压力调节阀(以下简称压力阀)是一种无需外来能源而只依靠调介质自身的压力变化进行自动调节压力的节能型产品.具有测量、执行、控制的综合功能。广泛适用于石油、化工、冶金、轻工等工业部门及城市供热、供嗳系统。本产品可用于非腐蚀性(最高温度350℃)的液体、气体和蒸汽等介质的压力控制装置。
第一章电路基本定律和简单电阻电路
§1-l引言
§1-l-2欧姆定律
§1-3基尔霍夫定律
基尔霍夫定律是德国物理学家基尔霍夫提出的。基尔霍夫定律是电路理论中最基本也是最重要的定律之一。它概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律。它包括基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）。基尔霍夫定律Kirchhoff laws是电路中电压和电流所遵循的基本规律，是分析和计算较为复杂电路的基础，1845年由德国物理学家G.R.基尔霍夫（Gustav Robert Kirchhoff，1824～1887）提出。它既可以用于直流电路的分析，也可以用于交流电路的分析，还可以用于含有电子元件的非线性电路的分析。运用基尔霍夫定律进行电路分析时，仅与电路的连接方式有关，而与构成该电路的元器件具有什么样的性质无关。基尔霍夫定律包括电流定律（KCL)和电压定律(KVL)。前者应用于电路中的节点而后者应用于电路中的回路。
基尔霍夫定律是求解复杂电路的电学基本定律。从19世纪40年代，由于电气技术发展的十分迅速，电路变得愈来愈复杂。某些电路呈现出网络形状，并且网络中还存在一些由3条或3条以上支路形成的交点(节点)。这种复杂电路不是串、并联电路的公式所能解决的，刚从德国哥尼斯堡大学毕业，年仅21岁的基尔霍夫在他的第1篇论文中提出了适用于这种网络状电路计算的两个定律，即著名的基尔霍夫定律。该定律能够迅速地求解任何复杂电路，从而成功地解决了这个阻碍电气技术发展的难题。基尔霍夫定律建立在电荷守恒定律、欧姆定律及电压环路定理的基础之上，在稳恒电流条件下严格成立。当基尔霍夫第一、第二方程组联合使用时，可正确迅速地计算出电路中各支路的电流值。由于似稳电流(低频交流电)具有的电磁波长远大于电路的尺度，所以它在电路中每一瞬间的电流与电压均能在足够好的程度上满足基尔霍夫定律。因此，基尔霍夫定律的应用范围亦可扩展到交流电路之中。
§1-4电阻和电源的组合
§1-5用△-Y变换来简化电路
§1-6电源变换
§1-7电压和电流分配
习题
第二章电阻电路的一般分析
§2-l节点分析
节点分析法（node-analysis method）的基本指导思想是用未知的节点电压代替未知的支路电压来建立电路方程，以减少联立方程的元数。节点电压是指独立节点对非独立节点的电压。应用基尔霍夫电流定律建立节点电流方程，然后用节点电压去表示支路电流，最后求解节点电压的方法叫节点分析法。
1、选定参考节点（节点③）和各支路电流的参考方向，
并对独立节点（节点①和节点②）分别应用基尔霍夫电流定律列出电流方程。
2、根据基尔霍夫电压定律和欧姆定律，建立用节点电压和已知的支路电阻来表
示支路电流的支路方程。
3、将支路方程和节点方程相结合，消去节点方程中的支路电流变量，代之以节点电压变量，经移项整理后，获得以两节点电压为变量的节点方程。
§2-2网孔分析
根据基尔霍夫定律：可以提供独立的KVL方程的回路数为b-n+1个，
网孔只是其中的一组。
网孔电流：沿每个网孔边界自行流动的闭合的假想电流。 一般对于M个网孔，自电阻×本网孔电流 + ∑（±）互电阻×相邻
网孔电流 + ∑本网孔中电压升
1、选网孔电流为变量，并标出变量方向（常设为顺时针方向）
2、按照规律，采用观察法列网孔方程
3、解网孔电流
4、由网孔电流计算其它待求量
§2-3钱性和叠加
§2-4戴维南定理和诺顿定理
戴维南定理（Thevenin's theorem）：含独立电源的线性电阻单口网络N，就端口特性而言，可以等效为一个电压源和电阻串联的单口网络。电压源的电压等于单口网络在负载开路时的电压uoc；电阻R0是单口网络内全部独立电源为零值时所得单口网络N0的等效电阻。
戴维南定理（又译为戴维宁定理）又称等效电压源定律，是由法国科学家L·C·戴维南于1883年提出的一个电学定理。由于早在1853年，亥姆霍兹也提出过本定理，所以又称亥姆霍兹-戴维南定理。其内容是：一个含有独立电压源、独立电流源及电阻的线性网络的两端，就其外部型态而言，在电性上可以用一个独立电压源V和一个松弛二端网络的串联电阻组合来等效。在单频交流系统中，此定理不仅只适用于电阻，也适用于广义的阻抗。
对于含独立源，线性电阻和线性受控源的单口网络（二端网络），都可以用一个电压源与电阻相串联的单口网络（二端网络）来等效，这个电压源的电压，就是此单口网络（二端网络）的开路电压，这个串联电阻就是从此单口网络（二端网络）两端看进去，当网络内部所有独立源均置零以后的等效电阻。
uoc 称为开路电压。Ro称为戴维南等效电阻。在电子电路中，当单口网络视为电源时，常称此电阻为输出电阻，常用Ro表示；当单口网络视为负载时，则称之为输入电阻，并常用Ri表示。电压源uoc和电阻Ro的串联单口网络，常称为戴维南等效电路。
当单口网络的端口电压和电流采用关联参考方向时，其端口电压电流关系方程可表为：U=R0i+uoc
§2-5直流情况下的最大功率传输
最大功率传输（maximum power tramsfer，theorem on）是关于使含源线性阻抗单口网络向可变电阻负载传输最大功率的条件。定理满足时，称为最大功率匹配，此时负载电阻（分量）RL获得的最大功率为：Pmax=Uoc^2/4R0。
最大功率传输是关于负载与电源相匹配时，负载能获得最大功率的定理。定理分为直流电路和交流电路两部分，内容如下所示。 工作于正弦稳态的单口网络向一个负载ZL=RL+jXL供电，如果该单口网络可用戴维宁(也叫戴维南)等效电路(其中Zo=Ro+jXo,Ro>0)代替，则在负载阻抗等于含源单口网络输出阻抗的共轭复数（即电阻成份相等，电抗成份只数值相等而符号相反）时，负载可以获得最大平均功率Pmax=Uoc^2/4R0。这种匹配称为共轭匹配，在通信和电子设备的设计中，常常要求满足共轭匹配，以便使负载得到最大功率。
满足最大功率匹配条件(RL=Ro>0)时，Ro吸收功率与RL吸收功率相等，对电压源uoc而言，功率传输效率为h=50%。对单口网络N中的独立源而言，效率可能更低。电力系统要求尽可能提高效率，以便更充分地利用能源，不能采用功率匹配条件。但是在测量、电子与信息工程中，常常着眼于从微弱信号中获得最大功率，而不看重效率的高低。
习题
第三章含运算放大器的电阻电路
§3-1运算放大器
运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”。运放是一个从功能的角度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。随着半导体技术的发展，大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多，广泛应用于电子行业当中。
运算放大器最早被设计出来的目的是将电压类比成数字，用来进行加、减、乘、除的运算，同时也成为实现模拟计算机（analog computer）的基本建构方块。然而，理想运算放大器的在电路系统设计上的用途却远超过加减乘除的计算。今日的运算放大器，无论是使用晶体管（transistor）或真空管（vacuum tube）、分立式（discrete）元件或集成电路（integrated circuits）元件，运算放大器的效能都已经逐渐接近理想运算放大器的要求。早期的运算放大器是使用真空管设计，现在则多半是集成电路式的元件。但是如果系统对于放大器的需求超出集成电路放大器的需求时，常常会利用分立式元件来实现这些特殊规格的运算放大器。
1960年代晚期，仙童半导体（Fairchild Semiconductor）推出了第一个被广泛使用的集成电路运算放大器，型号为μA709，设计者则是鲍伯·韦勒（Bob Widlar）。但是709很快地被随后而来的新产品μA741取代，741有着更好的性能，更为稳定，也更容易使用。741运算放大器成了微电子工业发展历史上一个独一无二的象征，历经了数十年的演进仍然没有被取代，很多集成电路的制造商至今仍然在生产741。直到今天μA741仍然是各大学电子工程系中讲解运放原理的典型教材。
§3-2含运放电阻电路
§3-3电压跟随器(隔离器)
§3-4模拟加法和减法
习题
第四章电感和电容
§4-l电感器
§4-2电容器
§413电感和电容的组合
§4-4*对偶性
§4-5简单电容运放电路
习题
第五章一阶电路
§5-l单位阶跃激励函数
§5-2无源RL电路
§5-3无源Rc电路
§5-4有源RL电路
§5-5有源RC电路
习题
第六章二阶电路
§6-l无源RLC并联电路
§6-2无源RLC串联电路
§6-3RLC电路的全响应
习题
第七章正弦量和相量
§7-1-正弦量的特征m
§7-2正弦激励函数的强制响应小
§7-3电流与电压的有效值
§7-4复激励函数
§7-5相量
§7-6R、L、C元件上的相量关系
§7-7阻抗
§7-8导纳
习题
第八章正弦电路的稳态分析
§8-l节点、网孔和回路分析
§8-2叠加定理、电源变换和戴维南定理
§8-3相量图
习题
第九章功率与功率因数
§9-1瞬时功率
§9-2平均功率
§9-3视在功率与功率因数
§9-4复功率
§9-5交流情况下的最大功率传输
习题
第十章频率响应
§10-I并联谐振
§10-2串联谐撅
§10-3其它谐振电路
习题
第十一章磁耦合电路
§11-1互感
§11-2线性变压器
§ll-3理想变压器
习题
第十二章三相电路
§12一l三相电压
§12-2三相电路的Y-Y-联接
§12-3三角形(△)联接
§12-4功率表的使用
§12-5三相系统的功率测量
习题
第十三章二端口网络
§13-1导纳参数
§13-2二端口等效网络
§13-3阻抗参数
§13-1混合参数
§13-5传输参数
§13-6二端口网络的联接
§13-7*回转器
§13-8*负阻抗变换器(NIC)
习题
第十四章傅里叶波形分析方法
§14-l傅里叶三角级数
§14-2傅里叶级数的指数形式
§14-3波形对称性的应甩
§14-4线频谱
§14-5波形综合
§14-6有效值和平均功率
§14-7傅里叶级数在电路分析中的应用
§14-8傅里叶变换的定义
习题
第十五章拉普拉斯变换法
§15-l拉氏变换定义
§15-2单位冲激函数
§15-3*在时域中的卷积与电路时域响应
§15-4一些简单时间函数的拉氏变换
§15-5拉氏变换的几个基本定理
§15-6部分分式法
§15-7求全响应
§15-8传递函数(网络函数)H(s)
§15-9复频率平面
习题
第十六章网络图论
§16-1定义和符号
§16-2关联矩阵和基尔霍夫电流定律
§16-3回路矩阵和基尔霍夫电压定律
§16-4图的各矩阵间的相互关系
§16-5特勒根定理
习题
第十七章网络矩阵方程
§17-1直接分析法
§17-2节点分析法
§17-3回路分析法
§17-4含受控电源的网络分析
§17-5状态变量和标准状态方程
§17-6标准型状态方程的列写
习题
第十八章简单非线性电路
§18-1非线性元件
§18-2简单非线性电阻电路
§18-3小信号分析法
§18-4将电路分解为线性部分和非线性部分
§18-5伏安特性的组合
§18-6牛顿一拉夫逊法
§18-7一般非线性电阻电路
§18-8状态空闯分析：相平面
§18-9相迹的特性!
习题
第十九章*电路设计
§19-I设计过程
§19-2简单的无源和有源低通滤波器
§19-3带通电路
第二十章*开关电容电路
§20-1MOS开关
§20-2模拟运算
§20-3一阶滤波器
第二十一章分布参数电路
§2l-1引言
§21-2传输线分布参数电路的交流稳态运算
§21-3无损耗分布参数电路
§21-4有损耗传输线的两种特定情况
§21-5有限长传输线的分布参数电路
§21-6有限长无损耗传输线
§21-7终端接任意阻抗的无损耗传输线
习题
附录部分习题答案
参考书目
注：打星号(*)的章节在教学时可以选用。
