1、一般来说直流无刷电机内部有霍尔传感器（120相位角三个）。
2、个人认为一般的直流无刷电机内部没有所谓的“反电动势测量模块”，需要外围电路解决。
3、不必用三个控制芯片来控制三相，有专门的三相电机控制芯片，免得成本上升和增加电路复杂度。
4、电机驱动芯片的开关断频率是可以达到，设计时候考虑下控制芯片的系统时钟频率不要太低。
5、PWM波实质是提供一个电压平均值，即在两次换相之间，将其看成一个电压的平均值而已。
6、建议去研究下H桥电路，就明白了。
请教一下直流无刷电机的控制问题
核心提示1、一般来说直流无刷电机内部有霍尔传感器（120相位角三个）。2、个人认为一般的直流无刷电机内部没有所谓的“反电动势测量模块”，需要外围电路解决。3、不必用三个控制芯片来控制三相，有专门的三相电机控制芯片，免得成本上升和增加电路复杂度。4、
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