看你用什么单片机了，如果单片机自带AD转换，采集电压值，然后比较你设定的值，相应的控制继电器的开关就行了，要是用最普通的51单片机，那么可以外部加上一个最常用的ad转换芯片，像是ADC0832等等就行，按照上面的思路是一样的话。
单片机控制的充电器怎样强制输出
在电源部分做一个可隔离的电路，其实用两个锗二极管就可以了，导通电压在0.3V左右。
一个二极管的接到电池的正到单片机VCC，另外一个二极管接从稳压输出到单片机的VCC。这样在外电源断掉的时候，电池就及时给单片机供电了。。。。
对于复杂一点的可以用MOS管来做，还需要考虑时候需要给电池充电等问题。。
把USB接入5V对外供电等。
1、主口则把USB的电源接到5V对外供电，加上500ma限流，使其能与USB标准相符合。
2、从口则把USB的电源接到单片机系统的电源上即可。
