C4D建模渲染，可能对于很多新老手朋友而言，还是有一定的难度在的，特别是没有接触过建模这一块的！所以说，如果你也想要像C4D建模大神一样，使用C4D软件就能够随意自主制作出各种优质的模型以及效果图，那么就要学习其软件操作以及上手操练了。这里为大家提供到了一系列的C4D自学视频课程，对于想入门、想进阶、向精通的小伙伴，都是很不错的~
C4D机器人模型建模教程：
1.首先我们创建立方体，勾选圆角后设置圆角半径为3cm，再创建一个立方体并勾选为圆角，设置圆角半径为3cm。2.选择立方体复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V一个立方体并调整大小，在立方体2上方再复制一个立方体，使用缩放工具快捷键：T调整立方体的大小。3.新建一个圆柱，使用旋转工具快捷键：R按住Shift键水平旋转90°，使用移动工具快捷键：E调整圆柱体的长短。4.选择圆柱切换为右视图，使用移动工具快捷键：E调整圆柱的位置。5.选择圆柱点击封顶属性栏，勾选圆角并设置圆角半径为3cm，点击对象属性栏设置半径为28.731cm，编组快捷键：Alt+G后并命名。6.选择圆柱复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V一个圆柱，点击对象属性栏设置半径为19.731cm，高度为146.938cm。7.新建一个管道，使用旋转工具快捷键：R按住Shift键水平旋转90°，再使用缩放工具快捷键：T缩小管道，并使用移动工具快捷键：E调整管道的位置。8.选择管道点击对象属性栏勾选圆角，设置半径为1cm后复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V一个管道，使用缩放工具快捷键：T缩小管道并调整合适位置。9.新建一个球体，使用移动工具快捷键：E和缩放工具快捷键：T调整球体的位置和大小，并切换为正视图进行调整。10.新建一个胶囊，使用移动工具快捷键：E和缩放工具快捷键：T调整胶囊的位置和大小，使用旋转工具快捷键：R按住Shift键水平旋转90°，再使用移动工具快捷键：E拖动至合适的位置。11.选择立方体复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V一个立方体，新建一个圆柱使用缩放工具快捷键：T调整圆柱的大小，再创建一个球体并切换为顶视图调整制作机器人的天线。12.新建一个立方体，使用移动工具快捷键：E和缩放工具快捷键：T调整立方体的位置和大小，点击对象属性栏勾选圆角，设置半径为3cm。13.新建一个立方体，点击对象属性栏并设置尺寸Y轴为55cmZ轴为55cm，勾选圆角并设置圆角半径为3cm，制作机器人手臂的部分。14.新建一个管道，使用移动工具快捷键：E调整管道的位置，使用旋转工具快捷键：R按住Shift键水平旋转90°，点击切片属性栏勾选切片设置起点为-30°终点为210°，再点击对象属性栏勾选圆角并设置圆角半径为3cm。15.制作完手臂后编组快捷键：Alt+G并命名，设置位置X为-132cm，复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V一个手臂，并设置位置X为132cm。16.新建多个立方体，使用移动工具快捷键：E和缩放工具快捷键：T调整立方体的位置和大小，制作机器人腿的部分并设置位置X轴为-40cm。17.选择机器人腿的部分，复制快捷键：Ctrl+C粘贴快捷键：Ctrl+V另一条腿，并设置位置X轴为40cm，使用旋转工具快捷键：R按住Shift键水平旋转180°。18.选中全部图层编组快捷键：Alt+G并命名为机器人，新建一个平面把机器人拖动至平面上，点击对象属性栏设置宽度分段为10，高度分段为10。19.选择平面转为可编辑对象快捷键：C，操作线模式双击边缘线后按住Ctrl键向上拖动，双击选择材质球，在平面图层和机器人图层上添加材质球。20.选择渲染设置，在面板内点击效果添加环境吸收和全局光照，新建一个天空在基本面板内设置开启使用颜色，在点击查看器查看制作效果。21.保存制作的后在PS软件内打开，使用裁剪工具快捷键：C裁切成合适的大小，在背景图层上添加曲线快捷键：Ctrl+M并调整使产品色彩更清晰。
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我是学电子信息的，不知道机械方面数学建模的东西。但是你可以看一下matlab里面virtual reality工具箱里面的demos，特别是vr工具箱和simulink仿真结合的demos，应该会比较有帮助。里面有好几个关于运动仿真的demos。如果你真看懂了，我想搞定这个问题的后面两个部分没什么问题。不知是否有帮助。
再推荐本书：《机构动态仿真——使用matlab和simulink》，关于simulink用于机械仿真的。
