超声波接收电路是比较简单的,超声波传感器接收到的信号进行放大,通过解码还原成数据信号进入单片机。
超声波测距的原理是，判断发送脉冲上升沿和接收脉冲上升沿的时间，根据声音在空中传播的速度计算出距离。
采用压电陶瓷的超声波探头一般都有一个中心频率，您驱动这个探头时，也应使用这个频率，误差在1-2KHz以内。
频率的产生可以用单片机实现，用达林顿三极管驱动脉冲变压器完成高压输出。如果对功率要求很低（检测3米以内举例），也可以用8050之类的三极管加一个电感来完成。如果对功率要求较高（检测10米以上距离），可以用功率MOS管搭建的推挽电路来驱动脉冲变压器。
如果要求持续的大功率输出，请参考超声波清洗和超声波焊接设备的电路设计。
