起动按钮按下，X0为ON，Y0输出，电机接触器吸合，电机启动。停止按钮按下，X1为ON，Y0不输出，电机接触器断开，电机停止。这个就做到了电机的直接启动。
电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。
plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。
PLC由于扫描工作制的关系，不能采用普通继电控制线路的方法编程，需要采用下面的编程方法，才能正常工作。
如果手机上网，可能看不到下面的梯形图。看不到图的话，请用电脑上网查看。
I0.0-点动按钮，I0.1-启动按钮，I0.2-停止按钮，I0.3-热继电器，Q0.0-接触器。
