轮毂电机（前置或后置电机）可能会安装在较高的位置或与中置电机相同的高度。虽然重心高度方面差不多，但是前轮毂或后轮毂将使重心移向前部或后部。
其次，电动自行车应是在电机不工作的情况下，依然可以通过人力实现正常骑行，使用 前/后置电机电助力自行车 在人力骑行的时候要克服轮毂电机的磁阻。
相对于前置或后置电机电助力自行车，中置电机电助力自行车的电机位于车架中下部。由于重量都在自行车的重心附近 ，对整车的平衡影响比较小，人力骑起来相对阻力较小，而且电机可以通过机械变速器调速。中置电机操控感好，同时扭矩很大，加速度很快，车辆快速行驶时，可以起到前后平衡的作用。这也使中置电机电助力自行车能适应更多的路况。
自行车中置电机可以把动力通过链条传递给变速系统,从而实现动力在高扭矩和高功率间切换。爬坡和重载时可以切换到高扭矩输出。平路时可以切换到高功率输出。
轮毂电机是内置到车轴中的电机,无法连接变速系统。所以扭矩和功率都是固定的，无法通过变速系统得到改变。
■前置后驱(FR)
最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
■前置前驱(FF)
FF是现代小、中型轿车普遍采用的布置方案。FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。
■中置后驱(MR)
发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR，但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
■后置后驱(RR)
早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但保时捷911的“甩尾”则是因RR出名的。RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
■四轮驱动(4WD)
无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。
