无刷电机霍尔线接的接法：
无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常
1》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线**对控制器**
2》电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器** 电机线**对控制器绿色
3》电机线**对控制器** 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色
4》电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器** 电机线**对控制器蓝色
5》电机线蓝色对控制器** 电机线**对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色
6》电机线**对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器**
总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆，一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆：
1》颜色对颜色
2》蓝对蓝，其它2色对调
3》黄对黄，其它2色对调
4》绿对绿，其它2色对调
5》上蓝对下蓝，其它2色对调
6》上黄对下蓝，其它2色对调
霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
- -,无刷电调根据用途和设置不同，控制线不尽相同。如何接线需要参考电调的SPEC.电调控线会有说明是何种接口。目前主流的以PPM和UART接口为主，PPM接口GND连地，S+链接DSP的S+或者你自定义的占空比信号输出端（具体信号去参考资料吧，这里说不清）。
至于楼主提到的GND，受限于电调的工作原理，POWER端GND很脏。所以，建议是给电调的控制部分独立的GND和DSP的GND连接，而电调POWER端的GND作为模拟地单独设置，布线的时候应该考虑好走线，或者考虑在两个地线间焊接较大的0欧姆电阻（根据设计，一般来说，电调POWER部分的电流在20-40安的范围）。
有些玩具用电调只需要在控制线输入一个方波即可根据输入占空比来调整油门。而目前机器人和部分飞控与电调的链接则采用了UART总线或者其他方式总线链接，好处是可以即时数字化发送控制信号和接收电调的FEEDBACK。
目前还有电调在加入了自检和自控算法，具备多种的控制模式，而这些算法和主控CPU之间的数据交流也更多地需要速度更快的总线，因此总线连接的方式在要求高的电调中用得比较多。楼主应仔细参考自己的电调SPEC.
