(1)-15v电压那个支路是用来调零的：当电流ii=0时，调整电位器使v0=0。(设左下角10k电位器电压为vip)
(2)输入端电阻r为电流采样电阻，很小(电流表内阻越小越好)，且一定满足r<<100k，故ii在r上产生电压。
设r上端电位为vi1，r下端电位为vi2。所以ii*r=(vi1-vi2)。
(3)设右边10k电位器可调端电压为vop。2个2k电阻与100k电阻的连接节点电位设为vn(上面的)和vp。
(4)输入输出关系推导如下：
由运放虚断，则2个2k电阻上无电流，有：(vi1-vn)/100k=(vn-vop)/200k
（式1）
(vi2-vp)/100k=(vp-vip)/200k
（式2）
由运放虚短，则vn=vp
（式3）
联立3个方程，得vop=vip-2(vi1-vi2)=vip-2*ii*r
(5)设右边10k电位器上半边电阻为rup，下半边电阻为rdown
因为右边10k<<200k(最上边的)，故200k的分流可忽略。则vop是电位器分压vo
所以vop=rdown×vo÷(rup+rdown)=rdown×vo÷10k
所以vo=(10k/rdown)*vop=(10k/rdown)*(vip-2*ii*r)
右边10k负责调整增益的。
