STM32F407开发板上有板载的ST-link吗？要是有，将ST-link的接口插到电脑的USB口上，然后装驱动。如果没有板载的ST-link，需要外接一个ST-link，先找个ST-link，将其连接到电脑的USB口上，然后再安装驱动。
通讯时上位机软件准备用串口调试工具
是的话，需要将stm32的usb设备枚举成虚拟串口类（CDC)，需要安装驱动程序；
如果不是，那么可以将stm32的usb设备枚举成HID类自定义设备，是不需要驱动的。调试需要用usb调试工具，具体应用的话需要开发上位机程序来收发数据（不是驱动哦，两码事）。
另外，也没有什么stm32自身所带的协议，都是USB协议。
