电机调速的实质就是改变电机的输入电压，现在的变频空调和洗衣机等家用的变频电器产品，用到的电机大多是三相永磁无刷直流的！它的调速是有变频器来调节的，根据不同功率和其他参数的电机对应的变频器也是不同的。调压的原理大致如下：（个人分析）
1.交流电通过整流电路变成直流电。
2.直流电加在IMP模块（就是你说的晶闸管，我认为应该是场效应管），IPM的输出接电机的输入。
3.控制芯片输出PWM方波脉冲，控制IPM模块的导通与关断，开关频率几十到上百KHZ。这样就将IPM输出的直流电斩成一段一段的方波，（导通的时候输出，不导通的时候不输出）而这些方波的平均值就是输出电压的有效值。
4.通过将直流电斩成不同宽度的方波（占空比）就实现了不同值的电压。同俗的说就是让一个开关周期内，导通的时间长点，关断的时间小点，这样输出电压就大，反之输出电压就小！这个时间是有控制芯片决定的！
5.我们所说的电机运行在40HZ、60HZ，其实就是同解输入电压，使电机能够运行在40HZ、60HZ对应的转速下。
电动工具调速开关主要是通过电动工具输入的电流不同来继续调速的，直流电动机与交流电动机的电流都不一样，然后在电流的转换间调节速度。原理如下:
(1)直流电动机一- 用直流电流来转动的电动机叫直流电动机。因磁场电路与电枢电路连结之方式不同，又可分为串激电动机、分激电动机、复激电动机:
(2)交流电动机一一交流电动机中的感应电动机，其强大的感应电流(涡流)产生于转动磁场中，转子上的铜棒对磁力线的连续切割，依楞次定律，此感应电流有反抗磁场与转子发生相对运动的效应，故转子乃随磁场而转动。不过此转子转动速度没有磁场变换之速度高，否则磁力线将不能为铜棒所切割。
电路图如下：
扩展资料：
用交流电流来转动的电动机叫交流电动机。种类较多，主要有:
a、整流电动机一一使串激直流发电机，作交流电动机用，即成此种电动机，因交流电在磁场与电枢电路中，同时转向，故力偶矩之方向恒保持不变,该机乃转动不停。此种电动机因兼可使用交、直流，故又称“通用电动机”。吸尘器、缝纫机及其他家用电器等多用此种电动机。
b、感应电动机一- 一置转子于转动磁场中，因涡电流的作用，使转子转动的装置。转动磁场并不是用机械方法造成的，而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，可看作为转动磁场。通常多采用三相感应电动机(具有三对磁极)。直流电动机的运动恰与直流发电机相反，在发电机里，感生电流是由感生电动势形成的，所以它们是同方向的。在电动机里电流是由外电源供给的感生电动势的方向和电枢电流坊向相反。
C、同步电动机一一电枢自一极转至次-极，恰与通入电流之转向同周期的电动机。此种电动机不能自己开动，必须用另一电动机或特殊辅助绕线使到达适当的频率后，始可接通交流电。倘若负载改变而使转速改变时，转速即与交流电频率不合，足使其步调紊乱，趋于停止或引起损坏。因限制多，故应用不广。
参考资料：
百度百科-交流电动机
