PLC需要通过IO-link主站（现场总线从站）与IO-link设备通信。IO-link主站可以是支持Profinet的，也可以是支持EatherCAT等现场总线协议的。
如果使用的是西门子PLC，也可以使用西门子的IO-link主站模块，通常支持4个IO-link接口。
首先两个单片机必须共地。
单片机a的io是低电平的话是做不到的。a引脚是0的话，给他输入高电平a引脚依然是0，如果a引脚是1，则外接高电平则高电平，外接低电平则被拉到低电平。
所以51单片机要读io状态要先设置为高电平。
可以这样理解：设置io=1，相当于io经过一个电阻接电源正，如果在另一边接入高电平，读io口处的电压肯定是高电平，如果接入地，那读出来的电压就是0；设置io=0，则相当于io经过电阻（电阻相对稍小）接地，那么在另一边无论接入多少伏电压，io读出来的电压肯定是0伏左右了，当然输入电压内阻必须够大，如果内阻比较小则不一定，如单片机输出的高电平虽然有5v（假设是5v高电平），然而电流却很小，相当于内阻很大的5v电源，让它接入一个置0的io引脚，显然影响不了它的状态。
通过以上你也可以理解上拉电阻的作用，相当于用上拉电阻和单片机内阻并联，以减小内阻，使输出的高电平有更大的驱动电流；当然如果你把上拉电阻弄得很小（比如100欧）虽然可以让高电平状态时输出的电流很大，但是同时你也将失去低电平的输出能力，这时低电平输出不再是0v，甚至可能是2.5v，至于为什么，可以通过以上的原理画画图就可以推出了。你可以自己试试，我以前试验过。
至于那些有输入输出控制寄存器的单片机，在设置为输入状态时，相当于io悬空（这样好理解），很多单片机资料里都有io口不同状态的电路原理，多看看对单片机io口就会理解得深点。
为什么必须共地原因是
共地点原因是要等电势啊，电势差都是相对的，假设电源a有gnd，+5v，+12v，电源b有gnd，+5v，如果把a的+5v端口与b的gnd相连，测量a的gnd和b的+5v之间的电压就是+10v了。所以共地就是让两个单片机之间有一个共同的参考电势点，这样a、b之间的高低电平才能联系上，否则a的高电平输入到b中，b根本就不知道是什么电压。建议楼主可以多了解一些电路、摸电知识，这些都是很重要哦。
