1、插孔一接马达，插孔二接电磁阀，插孔三接枪开关，插孔四接调节信号，插孔五接枪开关插孔六一接马达和电磁阀。2、六根控制线分别控制焊机上的三个作用点：送丝机，电磁阀和主要电路总开关。送丝机转动，焊丝出；电磁阀通电，气体出；主电路通，形成焊接。3、二保焊机是简称，全称为二氧化碳保护焊接机。二保焊机由变压器、控制电路板、开关、框架等组成，另还有二氧化碳气瓶、线架、送线机等辅助设备共同组成。为二保焊机的变压器，由于焊接电流很大，一般都有上百安培，因此其线很粗，大多为铜线圈，也有铝线圈。
调速电机电路图中的TP什么意思
1
一、 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）
1、双速电机的变极方法 U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为△接法（低速）；
U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速）
注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。
图2
2、主电路： KM1主触点构成△接的低速接法。
KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在U2V2W2端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。 3、控制电路
图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。 图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。
双速电机控制电路图B分析
1、选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M作低速启动。 KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。
2、选择开关SA合向低速→KM1线圈通电，电动机M作低速转动。
3、选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。
（二）、三速电机控制
图4
1、变极原理
三速电机定子有2套绕组，1套可作为△接法和YY接法的双速
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直流电机调速控制电路图，用PWM,H乔，有显示，A/D,毕业设计
一电机调速模块
我们的设计思路是先产生占空比可调的方波(方法有多种,一是用555构成多谐振荡器二可以利用单片机产生PWM方波)+4功率器件构成的H桥电路,用以驱动直流电机转动当然还许多驱动方案,比如三极管-电阻作栅极驱动低压驱动电路的简易栅极驱动,还有可以直接用个MCU产生PWM外加一个MOS管驱动也可以
11直流电机驱动电路的设计目标
在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点：
1． 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。
2 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。
1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。
3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。
5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
考虑到以上的因素我们采用555多谐振荡器产生占空比可调的方波+4功率器件构成的H桥来驱动直流电机电路图如下:
12、电机调速模块的电路图功能分析
555通过可调电阻可以实现占空比可调的方波，即组成占空比可调的多谐振荡器。
多谐振荡器实现占空比可调的方波的功能分析：
电源接通瞬间，电容C2上的初始电压为0，施密特触发器输出电压为U为高电平，与此同时由于集电极开路输出端（7脚）对地断开，电源通过R5、R7开始对电容C充电，电路进入暂稳态I状态。此后电路按下列四个阶段周而复始地循环，产生周期性的输出脉冲。
（1） 暂稳态I阶段，VCC通过R5。R7向电容C充电，电容C的电压Uc按指数上升，在UC高于2/3VCC之前，定时器暂时维持‘1’的状态，输出为高电位。
（2） 翻转I阶段，电容C继续充电，当Uc高于2/3VCC后，定时器翻转为‘0’的状态，输出为低电位。此时，集电极开路输出端（7脚）由对地断开变为导通。
（3） 暂稳态II阶段，电容C开始经历R7、R6对地（7脚）放电，Uc按照指数下降，在Uc低于1/3VCC之前，定时器依然维持‘0’的状态。输出为低电位。
（4） 翻转II阶段，电容C继续放电，当Uc低于1/3VCC后，定时器翻转为‘1’状态，输出为高电位。此时，集电极开路输出端（7脚）由对地导通变为对地断开。此后，振荡器又回复到暂稳态I状态。
（5） 可以通过调节R6的大小来调节定时器输出方波的占空比。
Uln2003芯片是16脚七路电机驱动芯片，这块芯片在这里可以看作是七非门芯片，作用是保证10脚和14脚的输出SINGLE1和SINGLE2的输出为一高一低。芯片中的二极管起到分流的作用。电路图的右部分的作用是通过调节电机的正转与反转来调节电机的转速，当SINGLE1为高 SINGLE2为低时，三极管Q2,Q3,Q5导通，Q1,Q4,Q6截止，电机1端通过Q5接地，Vcc通过Q2直接押在电机2端，此时电机2端电位高于1端，电机反转；当SINGLE1为低SINGLE2为高时，电机正转。当某一时刻占空比大于50％时，电机呈现正转加速或是反转减速状态；某一时刻占空比小于50％时，电机呈现正转减速或是反转加速状态。电机就是通过矩形波占空比的不同来调节转速的，电机呈现出来的转速是平均速度。
二电机测速模块电路以及功能分析
我们的设计思路是利用光电隔离器件以及BCD计数器实现直流电机测速模块电路利用电机转动时带动纸片遮挡光耦,使其发光二极管发出的红外光被其中的光敏三极管所接收,通过BCD计数器最后将在单位时间内转动的转数给显示出来
电路图如下:
13、电机测速模块整个电路以及其他功能分析
131芯片功能分析
CD40192:
可预置BCD加/减计数器(双时钟) NSCTI///J1J2J3J4是可以预设数字的输入，Q1Q2Q3Q4是加减计数的输出。C0是进位端接高位的UP（加计数器）。BO是借位端图上不接，为空脚。ENABLE是使能端。VSS接地，VCC接电源。DOWN是减计数器。
CD4511 BCD锁存、7段译码,驱动器：
//A、B、C、D分别接BCD加减计数器的输出端，锁存数字。再7段译码将其输出到数码管。
CD40106 六施密特触发器：
NSCTI //输入信号为A，输出信号为A反，对输入的脉冲进行整形并取反，使高位计数器的加计数能够计数。
14、接受板子整个电路图功能分析
光电耦合器OPTOISO1，当其接受到光信号，LED放光，三极管饱和导通，晶体管Q1导通，因为电阻R3 为47K，大部分的电压分压在电阻上了，A为低电平。若没有接受到光的话，A为一高点平，这样在A端形成了一个负脉冲，再经过CD40106 六施密特触发器对脉冲进行整形并且取反，得到A的非为一正脉冲（指的是没有光的时候为低电平，有光信号的时候为高电平）。
经过六施密特触发器的脉冲信号再接到CD40192的UP端使BCD计数器件1为加计数器。又两个CD40192ENABLE是使能端一起接在enable信号上。
REST信号也相连一起通过按键S1接VCC高电平/通过R9 10K接地。这样只要按S1就可以实现REST重置清零。不按S1的就照常计数。
Enable使能信号的产生:是通过按键S1和555芯片以及相应的RC电路,实现一定时间的延时,也就是意味着一按S1,在定时T(由RC值确定)的时间内,计数器在计数,将光电耦合器接受到的恒定脉冲个人给计数,定时时间到的话就停止这样的话可以将电机的速度给测出来定时时间为05S~10S
驱动CD40192工作,我们对照图2来分析这个定时器的功能。 当一上电的时候, 3 (OUT)脚输出一个高电平,
脉冲宽度调制(PWM)直流电机调速电路的电路设计
一、实验目的
1了解什么叫脉冲宽度调制PWM。
2 掌握PWM直流电机调速电路的组成与工作原理。
3正确布局、焊接、组装以实现电机调速功能。
二、实验电路与原理
1实验电路：
图7－1 PWM直流电机调速电路原理图
2工作原理：
脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。
上述电路中，运算放大器U1A和U1B两级产生三角波，U1C为跟随器，起隔离作用。U1B输出的三角波与从电位器RP得到的直流电压相加后输入到U1D的反相端，U1D作为脉冲宽度调制电路，其输出一定占空比的矩形脉冲，其占空比与反相端输入信号的瞬时采样值成比例，然后控制三极管Q1的导通时间，使其输出电流随输入电压的平均值大小而变化，进而控制电机的旋转速度。调节电位器可调节占空比的大小，即可调节电机的转速。
三、实验仪器与材料
仪器：直流稳压电源 1台 万用表 1只
材料清单：
表5－1
序号 名 称 与 规 格 代 号 数量 备 注
1 电阻器 RT-1/4W-1K±5% R2、R3、R6、R7、R8 5只
2 -10K±5% R1、R4、R5 3只
3 电位器RW-2W-10K±5% RP 1只
4 电容器CC-63V-01μ C1 1只
5
6 二极管 IN4148 D3、D4 2只
7 稳压二极管 33V D1、D2 2只
8 1只
9 三极管 9013 Q1 1只
10
11 集成电路 LM324N U1A～D 1只
12 直流电机 12V M 1只
13 万能板（180×80mm2） 1块
14
四、实验内容与步骤
1对元器件进行识别与检测。
2．在万能板上进行元器件布局、布线设计。可先在草稿纸上按1：1比例进行布局，经修改、完善后再到万能板上进行焊接、组装。
注意：按原理图顺序从左到右布局，要求合理、均匀、美观。
3．按布局进行电路元器件焊接和连线。
注意：元器件的管脚、方向。要防止错焊、连焊、虚焊。
4．焊接完后，一定要进行认真检查，是否有插错，极性插反；焊接是否有虚焊、连焊等缺陷。如有，则需更改过来。
5．检测无误后进行通电试验。首先观察有无异常现象，如冒烟、焦味、怪声等。如有须立即关电源，经排除故障，恢复正常后再通电。
6 通电后，观察电机的转速情况。左右调节电位器的阻值，然后观察直流电机的转速变化，如有变化则属正常。
7用示波器观察U1B、U1C、U1D的输出波形；调节电位器，同时观察U1D输出波形占空比的变化情况。
8故障排除
五、安全注意事项
1．注意用电安全，防止触电,防止电烙铁烫伤人。
2．认真操作，文明实习，爱护好仪器、设备。
六、预习要求
1．预习有关脉冲宽度调制（PWM）的含义及功能。
2．预习有关波形形成电路的工作原理。
3．预习有关直流电机调速的方法。
电路图取自仙童振汤器设计参考书：
全电路基本用一个 CD4069 ,、三极管（SS8050）一个，二极管1只；
0-10k电位器一个，3个电阻，3个电容，12v直流电机和12v电源。
