故障检测(Fault Detection)：实时监测过程数据，判断是否发生故障。
故障识别(FaultIdentification)：发生故障后，找出与该故障最有关联的观测变量。
故障诊断(Fault Diagnosis)：判断发生哪种故障，具体为确定故障的类型、故障的量级、故障发生的位置和时间。
检查电源电压(最小10.0伏)。
·检查控制器包括阀线圈。
·进行转速传感器的电气检验；
◆ABS是—个汽车安全系统.
◆对ABS装置进行操作之前，必须查询故障存储器，以便弄清故障所在，并进行符合目的的查询故障。
◆接插件只能在点火断开时拆卸。
◆控制器接件拆卸的情况下，车辆不得行驶。
◆ABS上的故障是由ABS的信号灯点亮显示的。某些故障只能在以60Km/h行驶30s以上方能被识别(进行试车)。
◆若ABS的信号灯(K47)和制动系统的信号灯(K118)不点亮，然而制动系统仍有功能问题，则必须找寻制动系统的机械/液压零碎件中的故障。
◆注意排除当前故障的提示。
执行机构的诊断能测试液压泵电机，能检验液压回路的正确功能（制动管到车轮制动器的布置以及阀的功能），如互换性或不密封性。
诊断执行机构时，汽车必须稍稍升起，以使车轮能自由转动。执行机构的控制时间限于60～90s，如果在这段时间内不操作，则执行机构试验中断。在多次踏下制动踏板后，在制动助力器内的真空度会降低，因此必须在制动踏板上施加多一些力，以便得到一定真空度相同的液压。在制动助力器中真空度降低时会出现车轮不抱死现象，此时可起动发动机，以建立制动助力器的真空度。
（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择制动电子。屏幕显示：
快速数据传输 Q
03-制动电子
（2）按Q键确认。屏幕将显示控制单元版本，按→键，屏幕显示：
快速数据传输 帮助
功能选择 XX
（3）按键0和3，屏幕显示：
快速数据传输 Q
03-执行机构诊断
（4）按Q键确认。在操作期间，ABS信号灯（K47）每秒钟闪烁4次，制动设备信号灯（K118）每秒钟闪烁3次。在具有导航系统的汽车中ABS的信号灯（K47）每秒闪烁4次。屏幕显示：
执行机构诊断 →
液压泵ABS-V64
（5）此时，ABS回流泵V39（液压泵ABS-V64和回流泵ABS-V39指的是同一构件）必须起动。按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
制动操作
（6）踏下制动踏板。按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
Evl:0V Avl:0V v1车轮抱死
（7）指示装配工人用手转动相关车轮，如果车轮不抱死，则可能是制动装置的机械/液压部件故障。按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
Ev1:UBAT Avl:0V v1车轮抱死
（8）按→键，ABS回流泵必须起动，制动踏板应不下沉。如果制动踏板下沉，则在控制单元出现故障，在这种情况下则须更换液压单元连同控制单元。屏幕显示：
执行机构诊断 →
Ev1:UBAT Av1:UBAT v1车轮自由
（9）指示装配工人，用手转动相关车轮。如果车轮抱死，则可能是通往车轮制动器的硬管位置错误。ABS回流泵V39不再运行。按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
Ev1:UBAT Avl:0V v1车轮自由
（10）按→键，制动踏板必须可以感觉出的下沉。如果制动踏不下沉，则在液压单元出现故障，应更换液压单元以及控制单元。屏幕显示：
执行机构诊断 →
Evl:0V Avl:0V v1车轮抱死
（11）指示两个装配工人，用手转动相关的车轮，如果车轮不抱死，则制动设备的机械/液压零件存在故障。按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
松开制动
（12）将脚从制动踏板上移开，按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
操作制动
重复上述（6）～（12）可检查其它车轮的相关状态。
（13）在装备有EDS的汽车上屏幕显示：
执行机构诊断 →
EDS阀/液压泵:UBAT 车轮vl/vr抱死
（14）按→键，屏幕显示：
执行机构诊断 →
操作制动
（15）ABS的信号灯K47和制动设备的信号灯K118熄灭。执行机构诊断结束。按→键，输入06结束输出。
